בלוג

1. עם GPS:
שימוש במערכת ה-GPS לקביעת המיקום הגאוגרפי של הרחפן.
באמצעות נתוני ה-GPS, הרחפן מקביע את המיקום שלו ומשמר אותו באופן יציב באמצעות שימוש בבקרת טיסה ותיקוני GPS.

2. בלי GPS:
– שימוש בחיישנים נוספים כמו ברומטר, מצפן ואקסלרומטר:
ברומטר: למדוד את הגובה של הרחפן ולשמור עליו.
מצפן: לקבוע את הכיוון של הרחפן ולמנוע הסיבובים לא רצויים.
אקסלרומטר: למדוד תנודות ותנודות, ולשמור על יציבות הרחפן.

קומפנסציה בין חיישנים*: שילוב נתונים מהברומטר, המצפן והאקסלרומטר על מנת ליצור תמונה מלאה ומדויקת של מיקום הרחפן.