Pixhawk – Pixhawk הוא בקר טיסה פתוח המיועד לשימוש ברחפנים ובכלי טיס באווירה. הוא מצויד במעבד מוזן בקרינת ARM, והוא תואם את מערכת ההפעלה ArduPilot ו-MPX וכמה מערכות נוספות. עם זאת, הוא גם יכול לעבוד עם תוכנה נוספת, תוך שימוש בפרוטוקולים מקוריים. Pixhawk כולל מגוון רחב של חיישנים וממשקי יציאה, מה שמאפשר למפתחים להתאים אותו לצרכי היישום שלהם. הוא נפוץ במערכות בהן דרושה יציבות ושליטה טובה ברחפנים, כגון ציוד צילום או רפואי, חקלאות חכמה, וגם במחקרים אקדמיים ותעשייתיים.
Pixhawk מצויד במגוון רחב של חיישנים שניתן להוסיף לו על מנת להתאים אותו לצרכי היישום השונים. כמה דוגמאות לחיישנים שניתן להשתמש עם Pixhawk כוללות:
1. **GPS**: חיישן GPS מספק מיקום גיאוגרפי מדויק, והוא חיוני לניווט ולשליטה על הרחפן.
2. **ברומטר**: מד יחסי הגובה משמש לקביעת גובה הרחפן מעל לפני הקרקע.
3. **ג’יירוסקופ ואקסלרומטר**: חיישנים אלו מספקים נתונים על תנודות ותנועות הרחפן באופן תלת-מימדי.
4. **מצלמת תיעוד**: מצלמת תיעוד יכולה לשמש לצרכי צילום או צפייה בזמן אמת מהרחפן.
5. **חיישן טמפרטורה**: מחיישן טמפרטורה יכול לספק מידע על טמפרטורת הסביבה או על טמפרטורה בתוך המכשיר עצמו.
6. **חיישן מגנטומטר**: מחיישן מגנטומטר מספק מידע על כיוון המגנטי, ויכול לשמש לניווט כאשר נתוני GPS אינם זמינים (למשל, בתוך מבנים או במקומות עם חוסר ראות לשמיים).
7. **חיישן עומס**: חיישן עומס משמש לקביעת משקל הטעינה על הרחפן, ויכול להיות שימושי ברחפנים שמבצעים טיסה עם עומסים משתנים.
כמו כן, ניתן להוסיף חיישנים נוספים בהתאם לצרכי היישום המסוימים, כגון חיישני עומק, חיישני מרחק או חיישני רדאר.
