ארדואינו – מד מרחק אולטראסוניק – איך לחבר ? – רובוטרוניקס: מפתחת מעגלים ואלקטרוניקה ,מיקרובקרים , תוכנה ורובוטיקה: התקשר עכשיו 0506399001

ארדואינו – מד מרחק אולטראסוניק – איך לחבר ? ואיך הוא עבוד בכלל ?

החיישן יוצר פולטס בתדר מאוד גבוה אשר נקרא פולס , כאשר הקול פוגע באובייקט למשל "קיר" חוזר הקול חזרה לחיישן

הזמן שלוקח לקול לחזור לחלק ל 2 זה מחושב לפי משוואת מיהרות כפול זמן שווה דרך כלומר דרך = מרחק .

מאחר שהחיישן "שומע " מתי גל הקול חוזר , את הזמן נחלק בשתים – כי הוא גם הלך וגם חזר .

צריך לזכור שהמיקרו מעבד עובד במיהרות של מליוני פעולות השניה והוא מסוגל לחשב את הזמן בחלקקי מיליונית השניה .

אם הזמן שלקוח לקול לעבור הינו 343.3 M/S ולכן

מיהרות הקול ב טמפרטורה 20 מעלות צלצזיות באויר הינה שהיא 343 מטר לשניה .

1 מטר יש 100 ס"מ כלומר בשניה 1 גל הקול עובר 34,300 ס"מ לשניה

באללפית השניה (מילי שניה ) גל הקול יעבור 34.3 ס"מ מילישניה

חיישן מרחק אולטראסוניק

// www.robotronix.co.il // Distance sensor
// learn arduino לימוד ארדואינו קורס C506

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches =      microsecondsToInches(duration);
   cm =     microsecondsToCentimeters(duration);
  // Serial.print(inches);
  // Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(250);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return (microseconds / 74 / 2);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return (microseconds / 29 / 2);
}

// www.robotronix.co.il // Distance sensor

// learn arduino לימוד ארדואינו קורס C506

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor

const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {

Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal

}

void loop() {

long duration, inches, cm;

pinMode(pingPin, OUTPUT);

digitalWrite(pingPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(pingPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(pingPin, LOW);

pinMode(echoPin, INPUT);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

inches = microsecondsToInches(duration);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

// Serial.print(inches);

// Serial.print("in, ");

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(250);

}

long microsecondsToInches(long microseconds) {

return (microseconds / 74 / 2);

}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {

return (microseconds / 29 / 2);

}

אולי תאהב/י גם

קורס אמבדד – RB19-06 מבוא למיקרובקרים – תרגיל 06

פיתוח ESP32 – חיבור בטריה חיצונית

מיקרופייתון – מיתוג פין , הלדקה וכיבוי של לד

כתיבת תגובה לבטל