רובוטיקה בבית ספר : קורס RS06 תרגול ערכה מיקרופייתון – רובוטיקס בלוקס – רובוטרוניקס: מפתחת מעגלים ואלקטרוניקה ,מיקרובקרים , תוכנה ורובוטיקה: התקשר עכשיו 0506399001

# www.robotronix.co.il  robotics blocks 
# חוג רובוטיקה , מיקרו פייתון , רובוטיקס בלוקס
# https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/
 
import time
from machine import Pin, SoftI2C,ADC
import ssd1306
from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep
VP_PIN = 25  # VP pin
VB_PIN = 26  # VB pin

s = ADC(Pin(25))
s.atten(ADC.ATTN_11DB)       #Full range: 3.3v

 
# ESP32
sensor = HCSR04(trigger_pin=0, echo_pin=4, echo_timeout_us=10000)
 
led1 = Pin(14,Pin.OUT)  # red led
led  = Pin(12,Pin.OUT) # h reen led

buz  = Pin(23,Pin.OUT) # buz
button = Pin(35, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # button connected to pin 4 
button1 = Pin(39, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # button connected to pin 4  

 
 
# ESP32 Pin assignment 
i2c = SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
 
# ESP8266 Pin assignment
#i2c = SoftI2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
 
oled_width = 128
oled_height = 64
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)
 
print("Hello, Robotics blocks - led on off v2 ")
oled.text('Hello, World 1! v2', 0, 0)
        
oled.show()

while True:
  if button1.value() == 0 :
     print("button on")
     sleep(1)
  if button1.value() == 1 :
     print("button off")
     sleep(1)
    
  val = s.read()
  print("Voltage:", val)
  time.sleep_ms(1000)  
  oled.fill(0)
  #oled.show()
  distance = sensor.distance_mm()
  print('Distance:', distance, 'mm')
  
  
  oled.text("Distance (mm)", 0, 15)
  oled.text(str(distance), 0, 35)
  oled.show()
  
 
  if distance <=100 :
    led1.value(1)
    led.value(0)
    buz.value(1)
  else:
    led.value(1)
    led1.value(0)
    buz.value(0)
      
  #if not button.value():
  #   buz.value(0)
  #else:
  #   buz.value(1)
  sleep(0.25)

# www.robotronix.co.il robotics blocks

# חוג רובוטיקה , מיקרו פייתון , רובוטיקס בלוקס

# https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/

import time

from machine import Pin, SoftI2C,ADC

import ssd1306

from hcsr04 import HCSR04

from time import sleep

VP_PIN = 25 # VP pin

VB_PIN = 26 # VB pin

s = ADC(Pin(25))

s.atten(ADC.ATTN_11DB) #Full range: 3.3v

# ESP32

sensor = HCSR04(trigger_pin=0, echo_pin=4, echo_timeout_us=10000)

led1 = Pin(14,Pin.OUT) # red led

led = Pin(12,Pin.OUT) # h reen led

buz = Pin(23,Pin.OUT) # buz

button = Pin(35, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # button connected to pin 4

button1 = Pin(39, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # button connected to pin 4

# ESP32 Pin assignment

i2c = SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

# ESP8266 Pin assignment

#i2c = SoftI2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

oled_width = 128

oled_height = 64

oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)

print("Hello, Robotics blocks - led on off v2 ")

oled.text('Hello, World 1! v2', 0, 0)

oled.show()

while True:

if button1.value() == 0 :

print("button on")

sleep(1)

if button1.value() == 1 :

print("button off")

sleep(1)

val = s.read()

print("Voltage:", val)

time.sleep_ms(1000)

oled.fill(0)

#oled.show()

distance = sensor.distance_mm()

print('Distance:', distance, 'mm')

oled.text("Distance (mm)", 0, 15)

oled.text(str(distance), 0, 35)

oled.show()

if distance <=100 :

led1.value(1)

led.value(0)

buz.value(1)

else:

led.value(1)

led1.value(0)

buz.value(0)

#if not button.value():

# buz.value(0)

#else:

# buz.value(1)

sleep(0.25)

אולי תאהב/י גם

פיתוח אב טיפוס – המצאות לעשות בבית בדקה וחצי

איך הלחמת מעגל אלקטורני ?

פיתוח מעגל אלקטורני RF חלק 3

כתיבת תגובה לבטל