פיתוח רחפן : rb27-01 תכנון מערכות הטסה רובוטיות
היום יש שתי תוכנות מרכזיות שהם קוד פתוח לבקר טיסה
- ardupilot
- PX4 OUTOPILOT – מתאים יותר לעסקים שרוצים לשנות אותה לשימוש פרטי למוצר שלהם
על מנת לבדוק את הרחפן אפשר לבצע סימלולצה שתחליף את שני החלקים של חומרה ובקר הטיסה על ידי
אותו קוד ישמש על דרון אמיתי אחד לאחד
שכבת התקשורת MIDEL LAYER
יש לי פקודה להגיד לרחפן לנחות
התוכנה תשלח פקודה קוד 21 , הדרון יקבל את הפקודה 21 זה אומר שצריך לנחות ואז הפונקתיה של הנחיתה תופעל
תחנת הקרקע
מערכת הטלמטריה שמחוברת למחשב נייד
USB יחובר למחשב והמקלט משדר יחובר לבקר הטיסה והם יתקשרו דרך navlink
יש שתי תוכנות מובילות
MP MISSION PLANNER
DroneKit
