פיתוח רחפן – תכנון רחפן שלב 5
בשלב זה נכייל באיזה שלב אנחנו רוצים שהמנוע יתיחיל לפעול ולהסתובב , מינימים ומקסימיום
נזכיר במקרה זה המנוע מחובר ל ערוץ 3
בשלט נציב את ערוץ המנוע הכי למעלה FULL POWER
נחבר בטריה ונשמע דיג דיג פעמים
נרודי את הערוץ 3 של המנוע למבצ מינימום ונשמע דיג דיג דיג 3 פעמים
כיול עבור – Calibrate ESCs (X6B Receiver)
את כיווניות הסיבוב אנחנו כובעים לפי חיבור החוטים של ES למנוע אם הופכים את השתיים נקבל כיוון הפוך למקודם
ניראה את הכיוון בהתחלה נפעיל עדינות רבה וכל הזיהירות הנדרשת יש לבטיחות לקבע את הרחפן שלא יעוף (חובה משקפי מגן )
חיבור ה PPM encoder לבקר אטיסה
את PMM בקר הטיסה נחבר RC של Pixhawk
