רובוטיקה בבתי ספר – רובוטיקס בלוקס : שיעור RB16-02 מבוא למיקרובקרים

בינה מלאכותית תרגיל קצר

תרגיל כיתה (5 דקות)

1.1 צפה בסרטון

1.2 הורד את קובץ הקול למחשב

לחצו כאן – הורדת קובץ – שנה טובה

סרבו

הרכבה של הרובוט (העשרה)

איך מחברים סרבו למיקרו בקר ?

שלבים

כניסה לאתר https://wokwi.com/
בחירת מיקרו בקר

בחירת ESP32

נקבל את המסך הבא :

על מנת לעבוד עם סרבו נוסיף ספריה מיוחדת ל סרבו

נלחץ על ה + בכפתור הכחול ונקליד את שם הספריה ESP32Servo

נוסיף רכיב סרבו

נעתיק את קוד התוכנה לדגומא נלחץ על הפלוס הכחול ב

נחבר את הסרבו לפי הפינים (לסיבוב הסרבו לחץ על האות R שים לב שאתה מצב אנגלית במקדלת )

כתיבת קוד התוכנה עצמה לסרבו

// Servo example for the ESP32
// robotronix.co.il
 
 
#include <ESP32Servo.h>
 
int servoPin = 25;
 
Servo servo;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("start , robotronix.co.il");
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
}
 
int pos = 0;
 
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
 
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }

// Servo example for the ESP32

// robotronix.co.il

#include <ESP32Servo.h>

int servoPin = 25;

Servo servo;

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println("start , robotronix.co.il");

servo.attach(servoPin, 500, 2400);

}

int pos = 0;

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

servo.write(pos);

delay(15);

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

servo.write(pos);

delay(15);

}

תוכנית סופית

https://wokwi.com/projects/375843908458559489

תרגיל כיתה כתוב מערכת לדים של משטרה מהבהבת

// http://robotronix.co.il

int ledRed = 2;
int ledBlue = 4;



void setup() {
    pinMode(ledRed   ,OUTPUT);
    pinMode(ledBlue ,OUTPUT);
      // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10); // this speeds up the simulation

    digitalWrite(ledRed,HIGH);
    digitalWrite(ledBlue,LOW);
    delay(1000);
    
    digitalWrite(ledRed,LOW);
    digitalWrite(ledBlue,HIGH);
    delay(1000);

}

// http://robotronix.co.il

int ledRed = 2;

int ledBlue = 4;

void setup() {

pinMode(ledRed ,OUTPUT);

pinMode(ledBlue ,OUTPUT);

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);

Serial.println("Hello, ESP32!");

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

delay(10); // this speeds up the simulation

digitalWrite(ledRed,HIGH);

digitalWrite(ledBlue,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(ledRed,LOW);

digitalWrite(ledBlue,HIGH);

delay(1000);

}

קישור לתוכנית עבודת : https://wokwi.com/projects/375844740843410433

אולי תאהב/י גם

קורס – SDR – 001

מה זה פיתוח אמבדד ?

לחצן מצוקה , מה חשוב ?

כתיבת תגובה לבטל