רובוטיקה בבית ספר : קורס RS03 מבוא לפייתון ושפת תכנות לרובוטיקה – רובוטיקס בלוקס

מהו משפט תנאי ?

בעולם הרובוטיקה אנחנו מפעילים את הרובוט לפי חיישנים ופקודות שנתונים לרובוט או שהרובוט מחליט לבד לפי התכונה שלו

על מנת להבין איך הרובוט חושב ופעול צריך ללמוד משפטי תנאי

למשל :

2.הפעל את התוכנית הבאה מתי נידלק האור האדום ומתי האור כבוי ?

: https://wokwi.com/projects/362747400269687809

3. משפטי תנאי :

בודקים אם המשפט אמת או שקר נילמד מספר דוגמאות

3.1 בלילה יש ירח – משפט אמת

3.2 בבוקר יש ירח זורח – משפט שקר – כי ירח זורח בלילה בלבד

3.3 5+1 = 6 – משפט אמת

3.4 2+2= 10 – משפט שקר כי 2+2 שווה 4

3.5 5>4 משפט אמת , 5 גדול מ 4

3.6 4 > 29 משפט שקר , 4 לא גדול מ 29 הוא קטן ממנו

על מנת לתכנת רובוט – נילמד קוד תוכנה בשפת פייתון

4. הרצו את התוכנה הבאה

https://wokwi.com/projects/362752041463236609

# www.robotronix.co.il  robotics blocks 
# חוג רובוטיקה - רובוטיקס בלוקס  שיעור 3
# קורס RS03 מבוא לפייתון ושפת תכנות לרובוטיקה - רובוטיקס בלוקס
# https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/
 

# משפט תתנאי
# אמת = True =  1 = 3.3 volt
# שקר = False = 0 = 0 vlot 


# דוגמא 1
if True : 
 print("Robotics blocks")

# --------------------------------------------
# דוגמא 2
c=10
if c > 5 :
 print("c  bigger then 5 ")

# --------------------------------------------
# דוגמא 3
d=6
if d < 12 :
 print("d  bigger then 12 ")

# דוגמא 4
g=9.8
if g == 9.8 : # שים לב פעמים ==
 print("g  equal  9.8 ") 

# --------------------------------------------

# דוגמא 5
name="robot"
if name=="robot" :
 print("your name is ", name )

# www.robotronix.co.il robotics blocks

# חוג רובוטיקה - רובוטיקס בלוקס שיעור 3

# קורס RS03 מבוא לפייתון ושפת תכנות לרובוטיקה - רובוטיקס בלוקס

# https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/

# משפט תתנאי

# אמת = True = 1 = 3.3 volt

# שקר = False = 0 = 0 vlot

# דוגמא 1

if True :

print("Robotics blocks")

# --------------------------------------------

# דוגמא 2

c=10

if c > 5 :

print("c bigger then 5 ")

# --------------------------------------------

# דוגמא 3

d=6

if d < 12 :

print("d bigger then 12 ")

# דוגמא 4

g=9.8

if g == 9.8 : # שים לב פעמים ==

print("g equal 9.8 ")

# --------------------------------------------

# דוגמא 5

name="robot"

if name=="robot" :

print("your name is ", name )

פלט התכונית :

תרגיל כיתה :

4.1 שנה את התוכנה הבא והמ הפלט של התוכנית ?

4.2 דוגמא 1 שנה ל True והרץ את התוכנית מה השתנה ?

4.3 דוגמא 2 שנה c=2 והרץ את התוכנית מה השתנה ?

4.3 דוגמא 3 שנה d=14 והרץ את התוכנית מה השתנה ?

4.2 דוגמא 4 g=9 והרץ את התוכנית מה השתנה ?

5. הוסף לתוכנית אם :

5.1 a=24

5.2 אם a גדול מ 10 הדפס a bigger then 10

6. שילוב משפט תנאי ברובוטקיה

# www.robotronix.co.il  robotics blocks 
# חוג רובוטיקה - רובוטיקס בלוקס  שיעור 3
# קורס RS03 מבוא לפייתון ושפת תכנות לרובוטיקה - רובוטיקס בלוקס
# https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/
 
  # תוכנית ראשונה  הדלקה וכיבוי לפי  לחצן 
from machine import Pin
import time
import machine

led1 = Pin(2,Pin.OUT) # הגדרת לד
button = machine.Pin(25, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)  #הגדרת כפתור 

print("Robotics blocks RS03") # כתיבת לטרמינל 

while True: # לולאה  אין סופית 

  if button.value() == 0 : #  אם נלחץ כפתור
     led1.value(1) # הלדק לד
 
  if button.value() == 1 : #  אם נלחץ כפתור
     led1.value(0) # כבה לד

# www.robotronix.co.il robotics blocks

# חוג רובוטיקה - רובוטיקס בלוקס שיעור 3

# קורס RS03 מבוא לפייתון ושפת תכנות לרובוטיקה - רובוטיקס בלוקס

# תוכנית ראשונה הדלקה וכיבוי לפי לחצן

from machine import Pin

import time

import machine

led1 = Pin(2,Pin.OUT) # הגדרת לד

button = machine.Pin(25, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) #הגדרת כפתור

print("Robotics blocks RS03") # כתיבת לטרמינל

while True: # לולאה אין סופית

if button.value() == 0 : # אם נלחץ כפתור

led1.value(1) # הלדק לד

if button.value() == 1 : # אם נלחץ כפתור

led1.value(0) # כבה לד

6.1 הפעל את התוכנית הבאה :

קישור : https://wokwi.com/projects/362747400269687809

6.2 המורה יסביר בכיתה מה עושה כל שורה

7. תוכנית 2

# www.robotronix.co.il  robotics blocks 
# חוג רובוטיקה - רובוטיקס בלוקס  שיעור 3
# קורס RS03 מבוא לפייתון ושפת תכנות לרובוטיקה - רובוטיקס בלוקס
# https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/
 

from machine import Pin
import time
import machine

led1 = Pin(2,Pin.OUT) # הגדרת לד
led2 = Pin(4,Pin.OUT) # הגדרת לד
button = machine.Pin(25, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)  #הגדרת כפתור 

print("Robotics blocks RS03") # כתיבת לטרמינל 

while True: # לולאה  אין סופית 
  # תוכנית ראשונה  הדלקה וכיבוי לפי  לחצן 
  if button.value() == 0 : #  אם נלחץ כפתור
     led1.value(1) # הלדק לד
 
  if button.value() == 1 : #  אם נלחץ כפתור
     led1.value(0) # כבה לד
    


  # תוכנית שניה  - הדלקה וכיבוי של לד  כל 0.5 שניות   
  led2.value(1) #  הדלק לד 
  time.sleep(0.5) # חכה שניה 
  led2.value(0) # כבה לד 
  time.sleep(0.5) # חכה שניה

# www.robotronix.co.il robotics blocks

# חוג רובוטיקה - רובוטיקס בלוקס שיעור 3

# קורס RS03 מבוא לפייתון ושפת תכנות לרובוטיקה - רובוטיקס בלוקס

from machine import Pin

import time

import machine

led1 = Pin(2,Pin.OUT) # הגדרת לד

led2 = Pin(4,Pin.OUT) # הגדרת לד

button = machine.Pin(25, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) #הגדרת כפתור

print("Robotics blocks RS03") # כתיבת לטרמינל

while True: # לולאה אין סופית

# תוכנית ראשונה הדלקה וכיבוי לפי לחצן

if button.value() == 0 : # אם נלחץ כפתור

led1.value(1) # הלדק לד

if button.value() == 1 : # אם נלחץ כפתור

led1.value(0) # כבה לד

# תוכנית שניה - הדלקה וכיבוי של לד כל 0.5 שניות

led2.value(1) # הדלק לד

time.sleep(0.5) # חכה שניה

led2.value(0) # כבה לד

time.sleep(0.5) # חכה שניה

קישור לתוכנית : https://wokwi.com/projects/362750403277121537

7.1 החלף את הקישור ללד מפין 2 לפין 4

לימוד רובוטיקה בבית ספר

חוג רובוטיקה

מהו משפט תנאי ?

תרגיל כיתה :

קישור : https://wokwi.com/projects/362747400269687809

אולי תאהב/י גם

קורס RB07 רובטיקס בלוקס 010 : בינה מלאכותית chatGPT – חוג רובוטיקה

תכנון משדר RF

ערכה ללימוד תוכנה ורובוטיקה RB104

כתיבת תגובה לבטל