קורס RB10 , רובטיקס בלוקס : תרגול 003 –הפעלת מנוע סרבו בשפת C

מחבר:admin
פורסם:נובמבר 15, 2022
קטגוריה:רובוטרוניקס כללי
תגובות:אין תגובות

קורס RB10 , רובטיקס בלוקס : תרגול 003 –הפעלת מנוע סרבו בשפת C

בתרגול זה נתרגל
בניית מעגל אלקטורני של סרבו וחיבור למיקרובקר
תכנות מנוע סרבו
ללואות FOR עולה ויורדת
עבודה עם סיפריות תוכנה צד ג ,

ESP32Servo.h

על מנת לעבוד עם הסרבו נעבוד עם ספריה של מנוע סרבו – ESP32Servo.h

ראשית נוסיף את הספריה :

שלב 1 : להוספת ספריה

שלב 2: נכתוב את שם הספריה שרצה להוסיף ESP32Servo – (שימו לב איך כותבים ולא ESP32Servo.h )

לאחר כך נלחץ על INSTALL

// Servo example for the ESP32
// robotronix.co.il


#include <ESP32Servo.h>

int servoPin = 25;

Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("start , robotronix.co.il");
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
}

int pos = 0;

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

// Servo example for the ESP32

// robotronix.co.il

#include <ESP32Servo.h>

int servoPin = 25;

Servo servo;

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println("start , robotronix.co.il");

servo.attach(servoPin, 500, 2400);

}

int pos = 0;

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

servo.write(pos);

delay(15);

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

servo.write(pos);

delay(15);

}

ראשית נוסיף את הספריה :

אולי תאהב/י גם

רובוטיקה בבתי ספר – רובוטיקס בלוקס : שיעור RB16-03 מבוא למיקרובקרים

מודם סלולארי

פיתוח אמבדד – תיכנות מערכות זמן אמת

כתיבת תגובה לבטל