קורס רובוטיקה למבוגרים – RA90

קורס רובוטיקה למבוגרים – RA90

ארדואינו אונו

נועד ללמד רובוטיקה למבוגרים ללא  רקע , בתחום התוכנה והאלקטורניקה .הקורס מורכב מחומר לימוד  מלווה בסרטוני וידאו קישורים לקריאה ומעבדה מעשית באלקטרוניקה ארדואינו תיכנות  ותרגול מעבדה עם פתרונות מובנים לראש . בהתחלה הלומד לומד תיכנות ללא רקע , בהמשך מבוא לאלקטורניקה ובוסוף  משלבים את הכל לקורס תיכנות ארדואינו ומעבדה עם מודולים סנסורים ,רכיבים,  אלקטורנים   מעבדה פרוייקט גמר  ומבחן מסכם  – המקנה תועודת בוגר קורס רובוטיקה

 

 

1.קורס מבוא לתיכנות ותכנות שפת C – בסביבת ארדואינו – 20 שעות

2.קורס מבוא לאלקטרוניקה  ורכיבים  וסנסורים אלקטורנים ומעבדה מעשית באלקטורניקה – 22 שעות 

3.קורס תיכנות ארדואינו  ומעבדת מעשית בארדואינו – 24 שעות 

4. הגשת פורייקט גמר מבחן , מקנה תעודה מכללת רובוטרוניקס – קורס רובוטיקה 

הקורס הינו קורס ללימוד ותירגול עצמי ON-LINE  בצורה קלה נוחה הכולל מעבדה מעשית תרגילים ופתרונות שלב אחרי שלב

הקורס גם כולל  מספר מספר מפגשי ON-LINE על נושאים מורכבים.

 

רשימת הנושאים הנילמדים בקורסים

1.קורס מבוא לתיכנות ותכנות שפת C – בסביבת ארדואינו .

שיעור 1 : מבוא לתיכנות

שיעור 2: תרשימי זרימה

שיעור 3 : סבבית פיתוח וכתיבת  HELLO WORD

שיעור 4 משתנים , הדפסת משתנים

שיעור 5 פעולות חשבוניות – כפל , חילוק , חיבור , חיסור , שארית , מודולו

שיעור 6 משפטי תנאי IF שערים לוגים וטבלאות אמת  AND OR

שיעור 7 משתי תנאי IF ELSE שערים לוגים המשך וטבלאות אמת  NOT XOR

שיעור 8 מערכים ומחרוזות – חיפוש מחרזות בתוך מחרוזת

שיעור 9 עבודה עם מחרוזות STRCMP STRSTR STRLEN ועוד

שיעור 10קלט משתמש  – SCNAF GETCHAR

שיעור 11 קלט משתמש UART קלט של פקודות וערכים שימוש ב IF

שיעור 12 מבוא לולאות

שיעור 14 לולאת FOR עולה , לולאות FOR יורדת

שיעור 15 : לולאת FOR מקוננת (לולאה בתוך לולאה )

שיעור 16 לוולאת WHILE

שיעור 17 תרגול לולאות ומשפט GOTO דיאגרמת מצבים

שיעור 18 פוינטרים , פונטר למשתנה ופוינטר למערך .

שיעור 19 מבוא לפונקציות

שיעור 20 פונקציות קליטת  משתנים מספרים וחהזרת ערך  מחושב

שיעור 21 קליטת מחרוזות

שיעור 22 מספרים בינארים בבסיס 2

שיעור 23 מספרים בבסיס 16 HEX

שיעור 23 חיבור מספרים בינארים

שיעור 23 בדיקת סיביות , קביעלת ערל סיבית , הזזת סיביות

שיעור 24 תרגול שפת C  –  תרגילים עם פתרונות

שיעור 25 תרגול שפת C   – תרגילים עם פתרונות

שיעור 26 ספריות שונות בשפת C

 

2.קורס מבוא לאלקטרוניקה  ורכיבים  וסנסורים אלקטורנים ומעבדה מעשית באלקטורניקה   .

שיעור 1  : מהו מקור מתח ובטריה

שיעור  2 : מהו מתח זרם והתנגדות  – מבוא לזרם ישר ,  בניית מעגל פשוט להדלקת לד (מנורה) שימוש במפסק (מעגל 01 )

שיעור 3. הכרת רכיב נגד – חיבור נגדים בטור ובמקביל

שיעור 4 : חוק אום- הכרת  יחידות אום, וולט , אמפר  – חישוב מעגל .

שיעור 5 :הכרת הרכיב  נגד משתנה – חיבור פוטנציומטר  (פוטנציומטר ) מעבדה מעגל 02 , שימוש ברב מודד – ניסוי שינוי עוצמת הארה

שיעור 6 : הכרת רב מודד (וולטמטר \ אמפרמטר )

שיער 7 :  הכרת מנוע חשמלי DC למעגל וכיצד הוא עובד מהוא הספק P=I*V

שיעור 8: הפעלת מנוע חשמלי , שינוי מהירות , מעבדה  מעגל 03

שיעור 9: מנוע חשמלי , – היפוך קוטביות  וכיוון שימוש ברב מודד מעבדה מעגל 04

שיעור 10 : הפעלת באזר (צפצפה ) בניית מעבדה מעגל 05

שיעור 11 : מהו קבל ?  – בניית מעבדה מעגל 06 שימוש בקבל

שיעור 12 : הכרת רכיב קבל , שימוש בקבל  כאוגר אנרגיה  ניסוי מעבדה מעגל 07 בקבל

שיעור 13 :  הכרת PWM, גל הלם ,  DUTY CYCLE

שיעור 13 :  הכרת רכיב  מתג (כפתור)

שיעור 15: בניית מחלק מתח ומחלק זרם עם נגדים ועבודה עם רב מודד , ניסוי מעגל 08.

שיעור16 : תרגילי קבלים – חיבור קבלים בטור , חיבור קבלים במקביל  – ניסוי 09

שיעור 17: מחולל תדר  מבוסס רכיב 555 חיבור באזר – שימוש ברב מודד ניסוי 10

שיעור 18 : הכרת הרכיב  דיודה  , מהכרת המוסג קצר ונתק – ניסוי 11 שימוש בדיודה במעגל

שיעור 19: בניית מעגל טעינה של קבל – עלידי דיודה וקבל  – נסוי 12

שיעור 20 : הכרת נגד פוטואלקטרי – ניסוי 13

שיעור 21 :הכרת הרכיב טרנזיסטור  MOSFET – מעגל 14 בניית מעגל משובל מוספט

שיעור 22 :הכרת הרכיב טרנזיסטור  NPN   מעגל 14 – ניתוח מעגל עם רב מודד.

שיעור 23 :הכרת הרכיב טרנזיסטור  MOSFET  N-CHANNEL  P-CHANNEL מעגל 15  הפעלת מנוע חשמלי , הפעל לד בעזרת MOSFET

שיעור 24 שימוש במחולל תדר ושילוב MOSFET שליטה על עוצמת  הארה , שימוש בקרת מהירות מנוע חשמלי DC

שיעור 25  שימוש ב  MOSFET ופוטניוצטר  ומחלק מתח    מעגל 16

שיעור 26  מהו מגבר – הגבר אותו , מגבר אידאלי

שיעור 27 הגבר אות הופך מופע , הגבר הופך מופע

שיעור 28 : רכיבי הגנה בסיסים למעגל אלקטרונים , פיוז , נגד הגנה , דיודה להגנה .

 

 

3.קורס תיכנות ארדואינו  ומעבדת מעשית בארדואינו

שיעור 1 מבוא לארדואינו – ולמיקרובקר

שיעור 2 הלדקת לד וקריאת כפתור – ושימוש ברב מודד (וולטמטר)

שיעור 3 חיבור מחלק מתח ונגד מתשנה – ושימוש ברב מודד (וולטמטר)

שיעור 4 עבודה עם  UART

שיעור 5 הסבר פרוטוקול UART

שיעור 6 עבודה עם SPI- כעבודה עם גירוסוקופ פשוט

שיעור 7 מנועים וסוגי מנויעם , מנוע צעד , מנוע סרבו , מנוע DC

שיעור 8 PWM עבודה עם מנוע סרבו

שיעור 9 מנוע DC חיבור  עם מוספט BACK EMF

שיעור 10 מנוע DC חיבור עם דרייבר H-BRIGE שינוי מהירות וכיוון ושימוש ברב מודד (ואמפרמטר)

שיעור 11 חיישן פוטאלקטרי וקראית  ערכים

שיעור 12 מסך OLED – I2C

שיעור 13 פרוטוקול I2C

שיעור 14 חיבור מנוע צעד

שיעור 15 ברכיבים וסנסורים – חיישן טמפרטורה וחיישן לחות I2C

שיעור 16 מודולים  וסנסורים – באזר

שיעור 17 מודולים וסנסורים – קריאת פוטנציומטר בצורה אנלוגית ודימור לד PWM

שיעור 18 מודולים וסנסורים – באזר

שיעור 19 מודולים וסנסורים – מיגרופון

שיעור 20 מודולים וסנסורים – מדי מרחק – מד מרחק אולטראסוניק

שיעור 21  מודולים וסנסורים  – HALL EFFECT חיישן מגנטי ועובדה עם מגנט

שיעור 22 מודולים וסנסורים  – חישן גשם + באזר

שיעור 23מודולים וסנסורים  – חיישן צבע וסספקטרום צבעים

שיעור 24 מודולים וסנסורים – שימוש משדר מקלט IR

שיעור 25 מבנה מיקרובקר , זיכרון RAM ,ROM , פורטים , רגולטור .

שיעור 26 DC-DC step up ,step down

שיעור 27 מודולים וסנסורים – שימוש ב REALY

 

קורס מדריכי רובוטיקה – RC70

 

 

 

 

 

 

כתיבת תגובה