קורס ארדואינו RB-210 , ערכת לימוד תכנות ורובוטיקה RBK-210 – רובוטרוניקס: מפתחת מעגלים ואלקטרוניקה ,מיקרובקרים , תוכנה ורובוטיקה: התקשר עכשיו 0506399001

קורס ארדואינו RB-210 , ערכת לימוד תכנות ורובוטיקה RBK-210 מבוססת על המעבד ESP32

חיבור חיישן מרחק – לימוד רובוטיקה

#define TRIG_PIN 16 // ESP32 pin GIOP23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 17 // ESP32 pin GIOP22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
 
float duration_us, distance_cm;
 
void setup() {
  // begin serial port
  Serial.begin (115200);
 
  // configure the trigger pin to output mode
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  // configure the echo pin to input mode
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}
 
void loop() {
  // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
 
  // measure duration of pulse from ECHO pin
  duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
 
  // calculate the distance
  distance_cm = 0.017 * duration_us;
 
  // print the value to Serial Monitor
  Serial.print("distance: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");
 
  delay(500);
}

#define TRIG_PIN 16 // ESP32 pin GIOP23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin

#define ECHO_PIN 17 // ESP32 pin GIOP22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin

float duration_us, distance_cm;

void setup() {

// begin serial port

Serial.begin (115200);

// configure the trigger pin to output mode

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

// configure the echo pin to input mode

pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

}

void loop() {

// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

// measure duration of pulse from ECHO pin

duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

// calculate the distance

distance_cm = 0.017 * duration_us;

// print the value to Serial Monitor

Serial.print("distance: ");

Serial.print(distance_cm);

Serial.println(" cm");

delay(500);

}

חיבור מסך ESP32 + fonts – ILI9341

התקן את הספריה הבאה

את הפוניטים אפשר למצוא בתוך הספריה של Adafruit_GFX אם לא יש להוריד אותם משרת הספריות.

#include <Arduino_GFX_Library.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <Fonts/FreeMonoBoldOblique12pt7b.h>
#include <Fonts/FreeSerif9pt7b.h>
#include <Fonts/FreeMonoBold24pt7b.h>


 
#define TFT_SCK    18
#define TFT_MOSI   23
#define TFT_MISO   19
#define TFT_CS     22
#define TFT_DC     16
#define TFT_RESET  17
int cont = 0;

 Arduino_ESP32SPI bus = Arduino_ESP32SPI(TFT_DC, TFT_CS, TFT_SCK, TFT_MOSI, TFT_MISO);

 Arduino_ILI9341 display = Arduino_ILI9341(&bus, TFT_RESET);
void setup(void)
{
 
 Arduino_ESP32SPI bus = Arduino_ESP32SPI(TFT_DC, TFT_CS, TFT_SCK, TFT_MOSI, TFT_MISO);
  Arduino_ILI9341 display = Arduino_ILI9341(&bus, TFT_RESET);
 
  display.begin();
  display.setRotation(1);
  display.fillScreen(BLACK);
  display.setCursor(40, 30);
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
 
  display.setFont(&FreeMonoBoldOblique12pt7b);
  display.print("mode: cool");

  display.drawFastHLine(0,60,320,WHITE);
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(40, 140);
  display.setFont(&FreeMonoBold24pt7b);
  display.print("24.5");

}

void loop()
{}

#include <Arduino_GFX_Library.h>

#include <Adafruit_ILI9341.h>

#include <Fonts/FreeMonoBoldOblique12pt7b.h>

#include <Fonts/FreeSerif9pt7b.h>

#include <Fonts/FreeMonoBold24pt7b.h>

#define TFT_SCK 18

#define TFT_MOSI 23

#define TFT_MISO 19

#define TFT_CS 22

#define TFT_DC 16

#define TFT_RESET 17

int cont = 0;

Arduino_ESP32SPI bus = Arduino_ESP32SPI(TFT_DC, TFT_CS, TFT_SCK, TFT_MOSI, TFT_MISO);

Arduino_ILI9341 display = Arduino_ILI9341(&bus, TFT_RESET);

void setup(void)

{

Arduino_ESP32SPI bus = Arduino_ESP32SPI(TFT_DC, TFT_CS, TFT_SCK, TFT_MOSI, TFT_MISO);

Arduino_ILI9341 display = Arduino_ILI9341(&bus, TFT_RESET);

display.begin();

display.setRotation(1);

display.fillScreen(BLACK);

display.setCursor(40, 30);

display.setTextSize(2);

display.setTextColor(WHITE);

display.setFont(&FreeMonoBoldOblique12pt7b);

display.print("mode: cool");

display.drawFastHLine(0,60,320,WHITE);

display.setTextSize(2);

display.setCursor(40, 140);

display.setFont(&FreeMonoBold24pt7b);

display.print("24.5");

}

void loop()

{}

FreeMono12pt7b.h		FreeSansBoldOblique12pt7b.h
FreeMono18pt7b.h		FreeSansBoldOblique18pt7b.h
FreeMono24pt7b.h		FreeSansBoldOblique24pt7b.h
FreeMono9pt7b.h			FreeSansBoldOblique9pt7b.h
FreeMonoBold12pt7b.h		FreeSansOblique12pt7b.h
FreeMonoBold18pt7b.h		FreeSansOblique18pt7b.h
FreeMonoBold24pt7b.h		FreeSansOblique24pt7b.h
FreeMonoBold9pt7b.h		FreeSansOblique9pt7b.h
FreeMonoBoldOblique12pt7b.h	FreeSerif12pt7b.h
FreeMonoBoldOblique18pt7b.h	FreeSerif18pt7b.h
FreeMonoBoldOblique24pt7b.h	FreeSerif24pt7b.h
FreeMonoBoldOblique9pt7b.h	FreeSerif9pt7b.h
FreeMonoOblique12pt7b.h		FreeSerifBold12pt7b.h
FreeMonoOblique18pt7b.h		FreeSerifBold18pt7b.h
FreeMonoOblique24pt7b.h		FreeSerifBold24pt7b.h
FreeMonoOblique9pt7b.h		FreeSerifBold9pt7b.h
FreeSans12pt7b.h		FreeSerifBoldItalic12pt7b.h
FreeSans18pt7b.h		FreeSerifBoldItalic18pt7b.h
FreeSans24pt7b.h		FreeSerifBoldItalic24pt7b.h
FreeSans9pt7b.h			FreeSerifBoldItalic9pt7b.h
FreeSansBold12pt7b.h		FreeSerifItalic12pt7b.h
FreeSansBold18pt7b.h		FreeSerifItalic18pt7b.h
FreeSansBold24pt7b.h		FreeSerifItalic24pt7b.h
FreeSansBold9pt7b.h		FreeSerifItalic9pt7b.h

FreeMono12pt7b.h FreeSansBoldOblique12pt7b.h

FreeMono18pt7b.h FreeSansBoldOblique18pt7b.h

FreeMono24pt7b.h FreeSansBoldOblique24pt7b.h

FreeMono9pt7b.h FreeSansBoldOblique9pt7b.h

FreeMonoBold12pt7b.h FreeSansOblique12pt7b.h

FreeMonoBold18pt7b.h FreeSansOblique18pt7b.h

FreeMonoBold24pt7b.h FreeSansOblique24pt7b.h

FreeMonoBold9pt7b.h FreeSansOblique9pt7b.h

FreeMonoBoldOblique12pt7b.h FreeSerif12pt7b.h

FreeMonoBoldOblique18pt7b.h FreeSerif18pt7b.h

FreeMonoBoldOblique24pt7b.h FreeSerif24pt7b.h

FreeMonoBoldOblique9pt7b.h FreeSerif9pt7b.h

FreeMonoOblique12pt7b.h FreeSerifBold12pt7b.h

FreeMonoOblique18pt7b.h FreeSerifBold18pt7b.h

FreeMonoOblique24pt7b.h FreeSerifBold24pt7b.h

FreeMonoOblique9pt7b.h FreeSerifBold9pt7b.h

FreeSans12pt7b.h FreeSerifBoldItalic12pt7b.h

FreeSans18pt7b.h FreeSerifBoldItalic18pt7b.h

FreeSans24pt7b.h FreeSerifBoldItalic24pt7b.h

FreeSans9pt7b.h FreeSerifBoldItalic9pt7b.h

FreeSansBold12pt7b.h FreeSerifItalic12pt7b.h

FreeSansBold18pt7b.h FreeSerifItalic18pt7b.h

FreeSansBold24pt7b.h FreeSerifItalic24pt7b.h

FreeSansBold9pt7b.h FreeSerifItalic9pt7b.h

אולי תאהב/י גם

קורס פיתוח אמבדד – סביבת ארדואינו

כדורי יודין \ כדורי יוד

פיתוח אב טיפוס – סוגי זרועות רובוטית

כתיבת תגובה לבטל