קורס אמבדד – RB19-07 מבוא למיקרובקרים – תרגיל 07C עבודה עם ערכת הפיתוח

תזכורת

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

תרגיל 1 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל מבוא

1.חבר את הערכת הפיתוח – ובדוק איזה COM הערכה מחוברת ?

2.חבר לד כם נגד לפין מספר 2 הלק וכבה את הפני כל 1500 מילי שניה

3. כאשר הלד דולק , כתוב ליציאה הסיראלית LED ON

4. כאשר הלד fcuh , כתוב ליציאה הסיראלית LED OFF

נתונה התוכנה הבאה :

תרגיל 2 : תרגול שגיעות בתוכנה – תרגיל חובה

1.1 https://wokwi.com/projects/392238821747400705

תקן את כל השגיעות בתוכנה

תרגיל 3 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל

https://wokwi.com/projects/392238404551460865

#define LED_PIN 2  // LED pin

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialize Serial monitor
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Initialize LED pin as an output
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // Check if data is available to read
    String receivedString = Serial.readStringUntil('\n'); // Read the incoming data till newline character
    
    if (receivedString == "on") {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn on LED
      Serial.println("Watering");
    } 
    else if (receivedString == "off") {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn off LED
      Serial.println("Watering off");
    }
  }
}

#define LED_PIN 2 // LED pin

void setup() {

Serial.begin(9600); // Initialize Serial monitor

pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Initialize LED pin as an output

}

void loop() {

if (Serial.available()) { // Check if data is available to read

String receivedString = Serial.readStringUntil('\n'); // Read the incoming data till newline character

if (receivedString == "on") {

digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn on LED

Serial.println("Watering");

}

else if (receivedString == "off") {

digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn off LED

Serial.println("Watering off");

}

1 חברת בערכת הפיתוח כמו בתוכנה בסימלטור

1.1 שנהבתוכנה אם המשתמש מקליד את ה w10 התוכנה משקה ל 10 שניות ועוצרת הלדק לד בהתאם

1.1 שנהבתוכנה אם המשתמש מקליד את ה w15 התוכנה משקה ל 15 שניות ועוצרת הלדק לד בהתאם

תרגיל 4 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל

חבר סרבו למערכת – התקן את ספריית הסרבו הרלוונטית
קלוט פקודה מהכניסה הסיראלית gate=on אשר פותחת את השער – מזיז סרבו ל 180 מעלות
קלוט פקודה מהכניסה הסיראלית gate=off אשר פותחת את השער – מזיז סרבו ל 0 מעלות
בזמן הפתיחה על הלד להבהב כל 100 מילי שניה : רמז השתמש בלולאה מ 0 עד 180 כל 10 מעלות להדליק ולכבות לד

תרגיל 5 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל סרבו

חבר סרבו למערכת והתקן את הספריה המתאימה

קלוט פקודה מהכניסה הסיראלית gate=on אשר פותחת את השער – מזיז סרבו ל 180 מעלות
קלוט פקודה מהכניסה הסיראלית gate=off אשר פותחת את השער – מזיז סרבו ל 0 מעלות
בזמן הפתיחה או הסגירה על הלד להבהב כל 100 מילי שניה : רמז השתמש בלולאה מ 0 עד 180 כל 10 מעלות להדליק ולכבות לד

תרגיל 6 – תרגול ערכת פיתוח –תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל סרבו מסך OLED

המשך את תרגיל 5 והוסף מסך ל I2C – התקן את המסך עם הדרייברים
כשא הבהליך פתעיחה נכתב על המסך OPENNING ….
כאשר המסך סגור GATE OPEN
כאשר המסך סגור CLOSE

תרגיל 7 – תרגול ערכת פיתוח –תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל קריאה אנלוגית וסרבו

המשך את תרגיל 5 והוסף מסך ל I2C – התקן את המסך עם הדרייברים
בנה תרוכנה שוקראת את ערך הפוטנציומטר – ומזיזה א הסרבו בהתאם
בכל פעם הסרבו זז הזווית נכתב למסך OLED ולסייראל

תרגיל 8 : חבר קומפס מצפן דיגיטאלי

/*
  GY-271 Compass
  modified on 02 Sep 2020
  by Mohammad Reza Akbari @ Electropeak
  Home
*/

// I2C Library
#include <Wire.h>
// QMC5883L Compass Library
#include <QMC5883LCompass.h>

QMC5883LCompass compass;

void setup() {
  // Initialize the serial port.
  Serial.begin(115200);
  // Initialize I2C.
  Wire.begin();
  // Initialize the Compass.
  compass.init();
}

void loop() {
  int x, y, z;

  // Read compass values
  compass.read();

  x = compass.getX();
  y = compass.getY();
  z = compass.getZ();

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("   Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("   Z: ");
  Serial.println(z);

  delay(300);
}

GY-271 Compass

modified on 02 Sep 2020

by Mohammad Reza Akbari @ Electropeak

Home

// I2C Library

#include <Wire.h>

// QMC5883L Compass Library

#include <QMC5883LCompass.h>

QMC5883LCompass compass;

void setup() {

// Initialize the serial port.

Serial.begin(115200);

// Initialize I2C.

Wire.begin();

// Initialize the Compass.

compass.init();

}

void loop() {

int x, y, z;

// Read compass values

compass.read();

x = compass.getX();

y = compass.getY();

z = compass.getZ();

Serial.print("X: ");

Serial.print(x);

Serial.print(" Y: ");

Serial.print(y);

Serial.print(" Z: ");

Serial.println(z);

delay(300);

}

תזכורת

תרגיל 1 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל מבוא

תרגיל 2 : תרגול שגיעות בתוכנה – תרגיל חובה

תרגיל 3 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל

תרגיל 4 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל

תרגיל 5 – תרגול ערכת פיתוח – תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל סרבו

תרגיל 6 – תרגול ערכת פיתוח –תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל סרבו מסך OLED

תרגיל 7 – תרגול ערכת פיתוח –תרגיל עבודה עם מקלדת וטרמינל קריאה אנלוגית וסרבו

תרגיל 8 : חבר קומפס מצפן דיגיטאלי

אולי תאהב/י גם

פיתוח אב טיפוס – מערכות אלקטרומכניות

מדענים גידלו עור מלאכותי , סביב אצבע עם בקרה רובוטית

לימוד רובוטיקה

כתיבת תגובה לבטל