קורס אמבדד – RB19-03 מבוא למיקרובקרים – תכנות ואלקטרוניקה

ברוכים הבאים לעולם האומנות הדיגיטאלית : האומנות של שילוב בין חיישנים ושליטה בשפת תכנות

גלאי נפח PIR SENSOR

https://wokwi.com/projects/350062679695557204

/*
  http://www.robotronix.co.il
   PIR sensor tester
   PIR : HIGH --> Motion detected 
   PIR : LOW  --> Motion ended 
*/

int ledPin = 12;                // choose the pin for the LED
int inputPin = 14;               // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW;             // we start, assuming no motion detected
int val = 0;                    // variable for reading the pin status

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED as output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // declare sensor as input

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);  // read input value
  if (val == HIGH)
   {            // check if the input is HIGH
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn LED ON
    if (pirState == LOW) {
      // we have just turned on
      Serial.println("Motion detected!");
      // We only want to print on the output change, not state
      pirState = HIGH;
    }
  } 
  else 
    {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
    if (pirState == HIGH) {
      // we have just turned of
      Serial.println("Motion ended!");
      // We only want to print on the output change, not state
      pirState = LOW;
    }
  }
}

http://www.robotronix.co.il

PIR sensor tester

PIR : HIGH --> Motion detected

PIR : LOW --> Motion ended

int ledPin = 12; // choose the pin for the LED

int inputPin = 14; // choose the input pin (for PIR sensor)

int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected

int val = 0; // variable for reading the pin status

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output

pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

val = digitalRead(inputPin); // read input value

if (val == HIGH)

{ // check if the input is HIGH

digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON

if (pirState == LOW) {

// we have just turned on

Serial.println("Motion detected!");

// We only want to print on the output change, not state

pirState = HIGH;

}

else

{

digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF

if (pirState == HIGH) {

// we have just turned of

Serial.println("Motion ended!");

// We only want to print on the output change, not state

pirState = LOW;

}

שימוש בחיישן מרחק – נזכור מהירות הקול באויר 343 מטר לשניה

https://wokwi.com/projects/367903941031500801

//  www.robotronix.co.il
// רובוטרוניקס קורס C510
// שיעור 8 - צללים טונים 

#define   speaker  5


#define LedRed  3
#define LedGreen  8



const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
  
  // pin setting  
     pinMode(pingPin, OUTPUT);
     pinMode(echoPin, INPUT);

     pinMode(LedRed , OUTPUT);
     pinMode(LedGreen, OUTPUT);

    digitalWrite(LedRed, HIGH);
    digitalWrite(LedGreen , HIGH);

     Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
     delay(250);
     digitalWrite(LedRed, LOW);
     digitalWrite(LedGreen , LOW);
     Serial.println("starting ...");
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;

  // generate pulse    ___|^^^^^|_______________
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);

  // read pulse 
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   cm       = microsecondsToCentimeters(duration);
  // Serial.print(inches);
  // Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   
  if(cm > 200 )
      {
         noTone(speaker); // Stop sound
      }
      else
      {
            if(cm>=200 && cm<=350 )
            {
               tone(speaker, 3000 -cm*5);  // 3000hz -   (cm* 5 ) hz
               delay(50);
               noTone(speaker); // Stop sound
            }
            else
            {
               tone(speaker, 3000 -cm*5);  // 3000hz -   (cm* 5 ) hz
              // delay(50);
              noTone(speaker); // Stop sound 
            }
      }

      if(cm > 200) // 20 cm
      {
          digitalWrite(LedRed, LOW);
          digitalWrite(LedGreen, HIGH);
  
      }
      else
      {
           digitalWrite(LedRed ,HIGH);
          digitalWrite(LedGreen, LOW);

      } 

   delay(200);


}



long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return (microseconds / 29 / 2);
}

/*
In the code, the division by 29 is used to convert the duration of the ultrasonic pulse (measured in microseconds) into a distance measurement in centimeters. This conversion is based on the speed of sound in air and the round-trip travel time of the ultrasonic pulse.

The speed of sound in air is approximately 343 meters per second (or 34300 centimeters per second). To calculate the distance traveled by the ultrasonic pulse, you need to consider the time it takes for the pulse to travel from the sensor to the obstacle and back.

Since the pulse needs to travel the distance twice (to the obstacle and back), the time measured by the pulseIn() function represents the round-trip time. To calculate the one-way distance traveled by the pulse, you divide the round-trip time by 2.

However, the pulseIn() function returns the duration in microseconds, so you need to convert it to seconds by dividing it by 1,000,000. Thus, you have the time taken by the pulse for a one-way trip in seconds.

To convert this time to distance in centimeters, you multiply it by the speed of sound (34300 cm/s). The resulting value is the distance traveled by the pulse in centimeters.

Here's the breakdown of the calculation:

    duration is the pulse duration measured by pulseIn() in microseconds.
    microsecondsToCentimeters(duration) function divides the duration by 29 (approximately the speed of sound divided by 2), giving the one-way distance traveled by the pulse in centimeters.

Keep in mind that this is an approximation as the speed of sound can vary slightly with factors like temperature and humidity.
*/

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

// www.robotronix.co.il

// רובוטרוניקס קורס C510

// שיעור 8 - צללים טונים

#define speaker 5

#define LedRed 3

#define LedGreen 8

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor

const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {

// pin setting

pinMode(pingPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(LedRed , OUTPUT);

pinMode(LedGreen, OUTPUT);

digitalWrite(LedRed, HIGH);

digitalWrite(LedGreen , HIGH);

Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal

delay(250);

digitalWrite(LedRed, LOW);

digitalWrite(LedGreen , LOW);

Serial.println("starting ...");

}

void loop() {

long duration, inches, cm;

// generate pulse ___|^^^^^|_______________

digitalWrite(pingPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(pingPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(pingPin, LOW);

// read pulse

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

// Serial.print(inches);

// Serial.print("in, ");

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

if(cm > 200 )

{

noTone(speaker); // Stop sound

}

else

{

if(cm>=200 && cm<=350 )

{

tone(speaker, 3000 -cm*5); // 3000hz - (cm* 5 ) hz

delay(50);

noTone(speaker); // Stop sound

}

else

{

tone(speaker, 3000 -cm*5); // 3000hz - (cm* 5 ) hz

// delay(50);

noTone(speaker); // Stop sound

}

if(cm > 200) // 20 cm

{

digitalWrite(LedRed, LOW);

digitalWrite(LedGreen, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(LedRed ,HIGH);

digitalWrite(LedGreen, LOW);

}

delay(200);

}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {

return (microseconds / 29 / 2);

}

In the code, the division by 29 is used to convert the duration of the ultrasonic pulse (measured in microseconds) into a distance measurement in centimeters. This conversion is based on the speed of sound in air and the round-trip travel time of the ultrasonic pulse.

The speed of sound in air is approximately 343 meters per second (or 34300 centimeters per second). To calculate the distance traveled by the ultrasonic pulse, you need to consider the time it takes for the pulse to travel from the sensor to the obstacle and back.

Since the pulse needs to travel the distance twice (to the obstacle and back), the time measured by the pulseIn() function represents the round-trip time. To calculate the one-way distance traveled by the pulse, you divide the round-trip time by 2.

However, the pulseIn() function returns the duration in microseconds, so you need to convert it to seconds by dividing it by 1,000,000. Thus, you have the time taken by the pulse for a one-way trip in seconds.

To convert this time to distance in centimeters, you multiply it by the speed of sound (34300 cm/s). The resulting value is the distance traveled by the pulse in centimeters.

Here's the breakdown of the calculation:

duration is the pulse duration measured by pulseIn() in microseconds.

microsecondsToCentimeters(duration) function divides the duration by 29 (approximately the speed of sound divided by 2), giving the one-way distance traveled by the pulse in centimeters.

Keep in mind that this is an approximation as the speed of sound can vary slightly with factors like temperature and humidity.

משפטי תנאי וטבלת אמת

מבוא לפונקציות – נלמד מספר דוגמאות במהלך ההרצאה

random פונקציה שמייצרת מספרים אקראים

קישור לתוכנית : https://wokwi.com/projects/367875548685763585

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Generate random value between -3 and 19
  int randomValue;
  randomValue = random(-3, 19); 

  Serial.print("Random Value: ");
  Serial.println(randomValue);

  delay(500); // Adjust the delay as needed
}

void setup() {

Serial.begin(115200);

}

void loop() {

// Generate random value between -3 and 19

int randomValue;

randomValue = random(-3, 19);

Serial.print("Random Value: ");

Serial.println(randomValue);

delay(500); // Adjust the delay as needed

}

לוגיקה NOT , AND , OR

משפט אמת – השמש זורחת בלילה

משפט שקר- פיל יודע לעוף

משפט אמת : A=5 אז A גדול מ 3

משפט שקל A=-5 אז A גדול מ 0

אופרטורים לוגים

! = NOT – שלילה

&& = AND – גם

|| = OR – או

שימוש בשפטים לוגים

אם טמפרטורת חיצונית מעל 35 מעלות צלזיוס וטמפרטורת תא גידול מעל 35 מעלות צלזיוס סגור תאורת גידול

אם ( מאוור קירור תקוע או טמפרטורה מעל 42 מעלות ) – סגור מערכת קירור השקה את המתקן גידול למשך10 שניות המתן 15 דקות

אם אין שמן ברכב , או מנוע מעל 85 מעלות או מערכת קירור לא עובדת – הדלק מנורת מנוע OVER HEAT בצבע אדום

דוגמא לשימוש AND בתוכנה

https://wokwi.com/projects/367887965727181825

char msg[80];  // array to store incoming characters
int idx = 0;   // index into array
int ledPins[] = {15, 2, 4, 5};
int numLeds = 4;
int i = 0;

int a ,b;

void setup() {
  // array of GPIO pins
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Program start ");

    for (i=0; i < numLeds; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
    }

  // Initialize each GPIO pin as an output and turn on the LED
  for (i = 3; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  
  }
//----------------------------------------------
a=0 , b =1;

if (  (a==1) && (b==1) ) // a==1 and b==1
    {
        for (i = 3; i >= 0; i--) 
        {
            digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
        }
    }

if (  (a==0) && (b==0) ) // a==1 and b==1
    {
        for (i = 3; i >= 0; i--) 
        {
            digitalWrite(ledPins[i], LOW);
        }
    }


if (  (a==1) && (b==0) ) // a==1 and b==1
    {
       
            digitalWrite(ledPins[0], LOW);
            digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
            digitalWrite(ledPins[2], LOW);
            digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
    }    



if (  (a==0) && (b==1) ) // a==0 and b==1
    {
       
            digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
            digitalWrite(ledPins[1], LOW);
            digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
            digitalWrite(ledPins[3], LOW);
    }    

}


void loop() {
 

}

char msg[80]; // array to store incoming characters

int idx = 0; // index into array

int ledPins[] = {15, 2, 4, 5};

int numLeds = 4;

int i = 0;

int a ,b;

void setup() {

// array of GPIO pins

Serial.begin(115200);

Serial.println("Program start ");

for (i=0; i < numLeds; i++) {

pinMode(ledPins[i], OUTPUT);

}

// Initialize each GPIO pin as an output and turn on the LED

for (i = 3; i >= 0; i--) {

digitalWrite(ledPins[i], LOW);

}

//----------------------------------------------

a=0 , b =1;

if ( (a==1) && (b==1) ) // a==1 and b==1

{

for (i = 3; i >= 0; i--)

{

digitalWrite(ledPins[i], HIGH);

}

if ( (a==0) && (b==0) ) // a==1 and b==1

{

for (i = 3; i >= 0; i--)

{

digitalWrite(ledPins[i], LOW);

}

if ( (a==1) && (b==0) ) // a==1 and b==1

{

digitalWrite(ledPins[0], LOW);

digitalWrite(ledPins[1], HIGH);

digitalWrite(ledPins[2], LOW);

digitalWrite(ledPins[3], HIGH);

}

if ( (a==0) && (b==1) ) // a==0 and b==1

{

digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

digitalWrite(ledPins[1], LOW);

digitalWrite(ledPins[2], HIGH);

digitalWrite(ledPins[3], LOW);

}

void loop() {

}

הרץ את התרגיל הבא – נתח בכיתה את התרגיל :

https://wokwi.com/projects/367907000473290753

char msg[80];  // array to store incoming characters
int idx = 0;   // index into array
int ledPins[] = {15, 2, 4, 5};
int numLeds = 4;
int i = 0;

int a ,b;

void setup() {
  // array of GPIO pins
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Program start ");

    for (i=0; i < numLeds; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
    }

  // Initialize each GPIO pin as an output and turn on the LED
  for (i = 3; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  
  }
//----------------------------------------------

}


void loop() {
a=random(0,2);
b=random(0,2);

if (  (a==1) && (b==1) ) // a==1 and b==1
    {
        for (i = 3; i >= 0; i--) 
        {
            digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
        }
    }

if (  (a==0) && (b==0) ) // a==1 and b==1
    {
        for (i = 3; i >= 0; i--) 
        {
            digitalWrite(ledPins[i], LOW);
        }
    }


if (  (a==1) && (b==0) ) // a==1 and b==1
    {
       
            digitalWrite(ledPins[0], LOW);
            digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
            digitalWrite(ledPins[2], LOW);
            digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
    }    



if (  (a==0) && (b==1) ) // a==0 and b==1
    {
       
            digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
            digitalWrite(ledPins[1], LOW);
            digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
            digitalWrite(ledPins[3], LOW);
    }    

delay(1500);
}

char msg[80]; // array to store incoming characters

int idx = 0; // index into array

int ledPins[] = {15, 2, 4, 5};

int numLeds = 4;

int i = 0;

int a ,b;

void setup() {

// array of GPIO pins

Serial.begin(115200);

Serial.println("Program start ");

for (i=0; i < numLeds; i++) {

pinMode(ledPins[i], OUTPUT);

}

// Initialize each GPIO pin as an output and turn on the LED

for (i = 3; i >= 0; i--) {

digitalWrite(ledPins[i], LOW);

}

//----------------------------------------------

}

void loop() {

a=random(0,2);

b=random(0,2);

if ( (a==1) && (b==1) ) // a==1 and b==1

{

for (i = 3; i >= 0; i--)

{

digitalWrite(ledPins[i], HIGH);

}

if ( (a==0) && (b==0) ) // a==1 and b==1

{

for (i = 3; i >= 0; i--)

{

digitalWrite(ledPins[i], LOW);

}

if ( (a==1) && (b==0) ) // a==1 and b==1

{

digitalWrite(ledPins[0], LOW);

digitalWrite(ledPins[1], HIGH);

digitalWrite(ledPins[2], LOW);

digitalWrite(ledPins[3], HIGH);

}

if ( (a==0) && (b==1) ) // a==0 and b==1

{

digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

digitalWrite(ledPins[1], LOW);

digitalWrite(ledPins[2], HIGH);

digitalWrite(ledPins[3], LOW);

}

delay(1500);

}

תרגיל כיתה 1 : בקר לתוכנת אינקובטור

בנה תוכנית בשפת C אשר מייצרת מספר אקראי בין מינוס 20 ל מינוס 42 כולל וצביה אותו לתוך משתנה בשם temp

המערכת שומרת על טמפרטורה על ידי הפעלת מערכת קירר או חימום .

אם הערך גדול מ 32 מדליקה המערכת אור אדום פין 15 , שולחת פקודה בטרמניל FAN ON
אם הערך גדול או שווה 27 מעלות וקטן 32 המערכת מדליקה אור כתום פין 4
אם הערך קטן שווה ל 26 וגדול שווה 16 כולל מעלות מדליקה אור ירוק פין 0
אם הערך קטן מ 16 מדליקה אור כחול וכותבת למסך ” Heater ON” פין 2

השתמש בדוגמאות של של הרצאה קודמת לפי הנידרש

תרגיל כיתה 2 (חובה) : תיקון תקלות בתוכנה

(מטרת התרגול לדעת להתמודד עם תקלות קימפול ) נא לפנות למתרגל אם לא מצליח בכיתה , לעזרה .

תקן את התוכנה הבאה : https://wokwi.com/projects/367896431241151489
תקן את התוכנה הבאה : https://wokwi.com/projects/367902856073034753
תקן את התוכנה הבאה : https://wokwi.com/projects/367902914973648897

פונקציות המשך

https://wokwi.com/projects/367874955701336065

#include "ESP32Servo.h"

Servo myservo;  
int potpin = 34; 
int val;   

void add1(float x , float y) // function do not return value
{
float c;
c=x+y;
Serial.print("x+y=");
Serial.println(c);
}

float  add2(float x , float y) // function return value 
{
float c;
  c=x+y;
return(c);
}

void setup() {
  float temp;
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Start");
  myservo.attach(19); 
  add1(10,15); 
  //---------------------------------
  temp= add2(5,5); 
  Serial.print("x+y=");
  Serial.println(temp);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);         
              
  val = map(val, 0, 4095, 0, 180);     
  myservo.write(val);                  
  delay(15);                           
}

#include "ESP32Servo.h"

Servo myservo;

int potpin = 34;

int val;

void add1(float x , float y) // function do not return value

{

float c;

c=x+y;

Serial.print("x+y=");

Serial.println(c);

}

float add2(float x , float y) // function return value

{

float c;

c=x+y;

return(c);

}

void setup() {

float temp;

Serial.begin(115200);

Serial.println("Start");

myservo.attach(19);

add1(10,15);

//---------------------------------

temp= add2(5,5);

Serial.print("x+y=");

Serial.println(temp);

}

void loop() {

val = analogRead(potpin);

val = map(val, 0, 4095, 0, 180);

myservo.write(val);

delay(15);

}

מערכים פשוטים ולולאות

https://wokwi.com/projects/367908097224040449

#define debug false

float price [10];


void fill(void)
{
  int i;
  for(i=0;i<10;i++)
    {
      if (debug == true )
      {
      price[i]=100;
      }
      else
      {
      price[i]=random(0,150);
      }
    }
}

void print(void)
{
  int i;
  for(i=0;i<10;i++)
    {
      Serial.print(i);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(price[i]);
    }
}


void printAvg(void)
{
  int j;
  float avg=0;
  for(j=0;j<10;j++)
    {
    avg=avg+price[j];
    }

    avg=avg/10;
   Serial.println("----------------------"); 
   Serial.print("Avg : "); 
   Serial.println(avg); 
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Array start");
  fill();
  print();
  printAvg();
  
}



void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10); // this speeds up the simulation
}

#define debug false

float price [10];

void fill(void)

{

int i;

for(i=0;i<10;i++)

{

if (debug == true )

{

price[i]=100;

}

else

{

price[i]=random(0,150);

}

void print(void)

{

int i;

for(i=0;i<10;i++)

{

Serial.print(i);

Serial.print(" ");

Serial.println(price[i]);

}

void printAvg(void)

{

int j;

float avg=0;

for(j=0;j<10;j++)

{

avg=avg+price[j];

}

avg=avg/10;

Serial.println("----------------------");

Serial.print("Avg : ");

Serial.println(avg);

}

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);

Serial.println("Array start");

fill();

print();

printAvg();

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

delay(10); // this speeds up the simulation

}

הרצ את התוכנית במחשב

מבוא למחרוזות – מערכים המשך

מערך הינו משתנה עם הרבה מאוד תאים , ניתן לפנות לכל מתשנה דרך אינדקס.

תו בודד : משתנה טיפוס char

void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Declare and initialize a char variable
  char myCharacter = 'A';

  // Print the char variable
  Serial.print("The character is: ");
  Serial.println(myCharacter);

  // Wait for a second
  delay(1000);
}

void setup() {

// Initialize serial communication at 9600 bits per second

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Declare and initialize a char variable

char myCharacter = 'A';

// Print the char variable

Serial.print("The character is: ");

Serial.println(myCharacter);

// Wait for a second

delay(1000);

}

טבלת – ASCII

בנה תוכנית בשפת C בסביבת ארדואינו שמדפיסה טבלת ASCII – שימוש בפונקציה ()char

https://wokwi.com/projects/367911371728770049

void  printAsciiTable(void)
{
  int j;
  float avg=0;
  for(j=0;j<255;j++)
    {

     Serial.print("Dec : "); 
     Serial.print(j); 
     Serial.print("  , ");  
     Serial.println(char(j));
    }
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Array start");
  printAsciiTable();
  
}



void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10); // this speeds up the simulation
}

void printAsciiTable(void)

{

int j;

float avg=0;

for(j=0;j<255;j++)

{

Serial.print("Dec : ");

Serial.print(j);

Serial.print(" , ");

Serial.println(char(j));

}

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);

Serial.println("Array start");

printAsciiTable();

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

delay(10); // this speeds up the simulation

}

קליטת תו בודד –

https://wokwi.com/projects/367911659129827329

char msg[80];  // array to store incoming characters
int idx = 0;   // index into array
int ledPins[] = {15, 2, 4, 5};
int numLeds = 4;
int i = 0;

char ch;

void setup() {
  // array of GPIO pins
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Program start ");


    for (i=0; i < numLeds; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
    }

 

  // Initialize each GPIO pin as an output and turn on the LED
  for (i = 3; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    delay(500);
  }

}

void loop() {
  // No code needed in the loop for this example
  // Check if data is available to read
  if (Serial.available() > 0) {
    ch = Serial.read();

    
    if (ch=='1')
    {
    digitalWrite(ledPins[0], HIGH);    
    Serial.println("key 1 pressed");
    }

    if (ch=='2')
    {
      digitalWrite(ledPins[1], HIGH);  
      Serial.println("key 2 pressed");
    }
    
    if (ch=='3')
    {
      digitalWrite(ledPins[2], HIGH);  
      Serial.println("key 3 pressed");
    }

    if (ch=='4')
    {
      digitalWrite(ledPins[3], HIGH);  
      Serial.println("key 4 pressed");
    }

       if (ch=='5')
    {
      for (i = 3; i >= 0; i--) {
        digitalWrite(ledPins[i], LOW);
        delay(500);
      }
    }

     if (ch=='6')
    {
      for (i = 3; i >= 0; i--) {
        digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
        delay(500);
      }
    }


  }

}

char msg[80]; // array to store incoming characters

int idx = 0; // index into array

int ledPins[] = {15, 2, 4, 5};

int numLeds = 4;

int i = 0;

char ch;

void setup() {

// array of GPIO pins

Serial.begin(115200);

Serial.println("Program start ");

for (i=0; i < numLeds; i++) {

pinMode(ledPins[i], OUTPUT);

}

// Initialize each GPIO pin as an output and turn on the LED

for (i = 3; i >= 0; i--) {

digitalWrite(ledPins[i], LOW);

delay(500);

}

void loop() {

// No code needed in the loop for this example

// Check if data is available to read

if (Serial.available() > 0) {

ch = Serial.read();

if (ch=='1')

{

digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

Serial.println("key 1 pressed");

}

if (ch=='2')

{

digitalWrite(ledPins[1], HIGH);

Serial.println("key 2 pressed");

}

if (ch=='3')

{

digitalWrite(ledPins[2], HIGH);

Serial.println("key 3 pressed");

}

if (ch=='4')

{

digitalWrite(ledPins[3], HIGH);

Serial.println("key 4 pressed");

}

if (ch=='5')

{

for (i = 3; i >= 0; i--) {

digitalWrite(ledPins[i], LOW);

delay(500);

}

if (ch=='6')

{

for (i = 3; i >= 0; i--) {

digitalWrite(ledPins[i], HIGH);

delay(500);

}

מחרוזות :

הגדרת מחרזות והדפסה שלהם

void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second
  Serial.begin(9600);

  char msg[80];
  strcpy(msg, "http://robotronix.co.il"); // copy the URL into the msg array
  Serial.println(msg); // print the URL

  // Print the length of msg
  Serial.print("Length of msg: ");
  Serial.println(strlen(msg));

  // Check the URL and print the appropriate message
  if (strstr(msg, ".co.il") != NULL) {
    Serial.println("Israeli site");
  } else if (strstr(msg, ".com") != NULL) {
    Serial.println("Commercial site");
  } else if (strstr(msg, ".it") != NULL) {
    Serial.println("Italian site");
  }

  // Check if the site uses HTTPS or HTTP
  if (strstr(msg, "https://") != NULL) {
    Serial.println("Site is secure");
  } else if (strstr(msg, "http://") != NULL) {
    Serial.println("Site is not secure");
  }
}

void loop() {
  // No need for code in the loop for this example
}

void setup() {

// Initialize serial communication at 9600 bits per second

Serial.begin(9600);

char msg[80];

strcpy(msg, "http://robotronix.co.il"); // copy the URL into the msg array

Serial.println(msg); // print the URL

// Print the length of msg

Serial.print("Length of msg: ");

Serial.println(strlen(msg));

// Check the URL and print the appropriate message

if (strstr(msg, ".co.il") != NULL) {

Serial.println("Israeli site");

} else if (strstr(msg, ".com") != NULL) {

Serial.println("Commercial site");

} else if (strstr(msg, ".it") != NULL) {

Serial.println("Italian site");

}

// Check if the site uses HTTPS or HTTP

if (strstr(msg, "https://") != NULL) {

Serial.println("Site is secure");

} else if (strstr(msg, "http://") != NULL) {

Serial.println("Site is not secure");

}

void loop() {

// No need for code in the loop for this example

}

קריאת ערכים מכניסה סיריאלית

https://wokwi.com/projects/367273385352846337

char msg[80];  // array to store incoming characters
int idx = 0;   // index into array

void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Check if data is available to read
  if (Serial.available() > 0) {
    char receivedChar = Serial.read();

    // If received character is a newline, print the message and reset the index
    if (receivedChar == '\n') {
      msg[idx] = '\0';  // Null-terminate the C-string
      Serial.print("Received message: ");
      Serial.println(msg);
      idx = 0;  // Reset index to start storing at the beginning of msg
    } else if (idx < sizeof(msg) - 1) {  // Ensure we don't go past the end of the array
      // Add the received character to the msg array
      msg[idx] = receivedChar;
      idx++;
    }
  }
}

char msg[80]; // array to store incoming characters

int idx = 0; // index into array

void setup() {

// Initialize serial communication at 9600 bits per second

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Check if data is available to read

if (Serial.available() > 0) {

char receivedChar = Serial.read();

// If received character is a newline, print the message and reset the index

if (receivedChar == '\n') {

msg[idx] = '\0'; // Null-terminate the C-string

Serial.print("Received message: ");

Serial.println(msg);

idx = 0; // Reset index to start storing at the beginning of msg

} else if (idx < sizeof(msg) - 1) { // Ensure we don't go past the end of the array

// Add the received character to the msg array

msg[idx] = receivedChar;

idx++;

}

תרגיל כיתה 3 :

1. הוסף לתוכנית הבאה משקה moka ללד כחול : https://wokwi.com/projects/367273385352846337

2. תקן את התוכנית הבא רמז שורה 9 : https://wokwi.com/projects/367252012078679041

3. תקן את השגיאות בקוד התכונה : https://wokwi.com/projects/367273813452882945

תרגיל כיתה 4 : מנעול חשמלי – ( עבודה בזוגות )

1.בנה תוכנה של מנעול חשמלי הכוללךת סרבו , לד אדום , לד ירוק., סרבו מאותחל למצב 0 מעלות

2 נתון קוד פתיחה “1234”

3.למשתמש יש 3 ניסיונות להקלדת קוד מתשמש טעה מדליק לד אדום , אם טעה ב 3 פעם בהקלת סיסמא , התוכנה נתקעת ל 10 שניות

4. אם הקוד נכון נלדק לד ירוק ,סרבו זז ל 180 ונשמע צפצוף 3 פעמים

מסך OLED

https://wokwi.com/projects/350341364144144978

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED width,  in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED height, in pixels

// create an OLED display object connected to I2C
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // initialize OLED display with I2C address 0x3C
  if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("failed to start SSD1306 OLED"));
    while (1);
  }

  delay(2000);         // wait two seconds for initializing
  oled.clearDisplay(); // clear display

  oled.setTextSize(1);         // set text size
  oled.setTextColor(WHITE);    // set text color
  oled.setCursor(0, 2);       // set position to display (x,y)
  oled.println("Robotronix.co.il"); // set text
  oled.display();              // display on OLED
}

void loop() {
}

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED height, in pixels

// create an OLED display object connected to I2C

Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

void setup() {

Serial.begin(9600);

// initialize OLED display with I2C address 0x3C

if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {

Serial.println(F("failed to start SSD1306 OLED"));

while (1);

}

delay(2000); // wait two seconds for initializing

oled.clearDisplay(); // clear display

oled.setTextSize(1); // set text size

oled.setTextColor(WHITE); // set text color

oled.setCursor(0, 2); // set position to display (x,y)

oled.println("Robotronix.co.il"); // set text

oled.display(); // display on OLED

}

void loop() {

}

void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Define weight and height
  float weight = 70.0; // weight in kilograms
  float height = 1.75; // height in meters

  // Calculate BMI and print result
  calculateAndPrintBMI(weight, height);

  // Wait for a second
  delay(1000);
}

void calculateAndPrintBMI(float weight, float height) {
  // Calculate BMI
  float bmi = weight / (height * height);

  // Print the result
  Serial.print("BMI is: ");
  Serial.println(bmi);

  // Print BMI classification
  if (bmi < 18.5) {
    Serial.println("Underweight");
  } else if (bmi < 24.9) {
    Serial.println("Normal weight");
  } else if (bmi < 29.9) {
    Serial.println("Overweight");
  } else {
    Serial.println("Obesity");
  }
}

void setup() {

// Initialize serial communication at 9600 bits per second

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Define weight and height

float weight = 70.0; // weight in kilograms

float height = 1.75; // height in meters

// Calculate BMI and print result

calculateAndPrintBMI(weight, height);

// Wait for a second

delay(1000);

}

void calculateAndPrintBMI(float weight, float height) {

// Calculate BMI

float bmi = weight / (height * height);

// Print the result

Serial.print("BMI is: ");

Serial.println(bmi);

// Print BMI classification

if (bmi < 18.5) {

Serial.println("Underweight");

} else if (bmi < 24.9) {

Serial.println("Normal weight");

} else if (bmi < 29.9) {

Serial.println("Overweight");

} else {

Serial.println("Obesity");

}

אקסלומר וגיירוסקופ – אלקטרוני

מבוא לפונקציות – נלמד מספר דוגמאות במהלך ההרצאה

לוגיקה NOT , AND , OR

אופרטורים לוגים

! = NOT – שלילה

&& = AND – גם

|| = OR – או

הרץ את התרגיל הבא – נתח בכיתה את התרגיל :

תרגיל כיתה 1 : בקר לתוכנת אינקובטור

תרגיל כיתה 2 (חובה) : תיקון תקלות בתוכנה

(מטרת התרגול לדעת להתמודד עם תקלות קימפול ) נא לפנות למתרגל אם לא מצליח בכיתה , לעזרה .

פונקציות המשך

מערכים פשוטים ולולאות

מבוא למחרוזות – מערכים המשך

תו בודד : משתנה טיפוס char

טבלת – ASCII

בנה תוכנית בשפת C בסביבת ארדואינו שמדפיסה טבלת ASCII – שימוש בפונקציה ()char

קליטת תו בודד –

מחרוזות :

קריאת ערכים מכניסה סיריאלית

תרגיל כיתה 3 :

תרגיל כיתה 4 : מנעול חשמלי – ( עבודה בזוגות )

אקסלומר וגיירוסקופ – אלקטרוני

אולי תאהב/י גם

פיתוח רחפן , תיכנון רחפן

לימוד פייתון : שליחת אימייל

חוג רובוטיקה – בנית לגו עם ארדואינו

כתיבת תגובה לבטל