פיתוח – זרוע רובוטית – פיתוח גיר למיקרו זרוע רובוטית

רובוטרוניקס מפתחת זרועות רובוטיות למעבדה תעשיה , פסי יצור ומיקור רובוטים לרבות רובוטים לימודים ולאבי טיפוס

פיתוח – זרוע רובוטית – פיתוח גירים

 

 

 

בפיתוח  גיר נכנסים מספר פרמטרים

 

 

 

שלבים

  1. חישבו  גודל הגלגלים

2.בחירת מספר השיניים

2.1 על מנת שיהיה אופטימי יש לדאוג ש : שהערך יהיה גודל מ T1

 

אם הוא לא נכון כלומר קטן מ T1 יש להיגדיל  \ ולשפר את הערך של T1

 

2.2 מבנה שן הגיר

 

2.3

 

 

שימוש בסוליד וורקס יצירת גלגל שינים אינטואוטיבי

 

 

 

 

 

 

 

 

 

כתיבת תגובה