רובוטיקה בבתי ספר – רובוטיקס בלוקס : שיעור RB16-03 מבוא למיקרובקרים
מבוא לבינה מלאכותית
כתיבת קוד במיקרו בקר esp32 שלבים
https://wokwi.com/projects/new/micropython-esp32
תרגיל כיתה כתוב את התרגיל הבא :
1.
2.הוסף משפט תנאי
מבוא לשפת פייתון – הדלקה וכיבוי לד
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
# www.robotronix.co.il robotics blocks # חוג רובוטיקה , מיקרו פייתון , רובוטיקס בלוקס # https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/ import time from machine import Pin print("Hello, Robotics blocks - led on off ") led = Pin(2,Pin.OUT) while True: led.value(1) time.sleep(0.5) led.value(0) tim e.sleep(0.5) |
https://wokwi.com/projects/354783764172911617
הדלקה של לד
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
from machine import Pin import time led_pin = Pin(2, Pin.OUT) button_pin = Pin(27, Pin.IN, Pin.PULL_UP) while True: if button_pin.value() == 0: print("Button is on") led_pin.value(1) else: print("Button is off") led_pin.value(0) time.sleep(1) |
https://wokwi.com/projects/357909652945517569
סרבו
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
# Micropython on ESP32 # לימוד רובוטיקה בתי ספר רובוטיקס בלוקס # https://robotronix.co.il/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%a7%d7%a1-%d7%9b%d7%9c%d7%9c%d7%99/%d7%97%d7%95%d7%92-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94-%d7%a1%d7%a4%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%93%d7%95%d7%92%d7%9e%d7%90%d7%95%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95-%d7%a4%d7%99/ from machine import Pin,PWM import utime from f import Servo # pwm pwm = PWM(Pin(15), freq=50, duty=0) print("Start steps :") # now lets add loop for i in range (0 , 181, 30) : # 0 - start , 181 - to , 30 = steps Servo(pwm, i) utime.sleep(1) print("Servo Angle : ",i) |