קורס רובוטיקה למבוגרים – RA90
נועד ללמד רובוטיקה למבוגרים ללא רקע , בתחום התוכנה והאלקטורניקה .הקורס מורכב מחומר לימוד מלווה בסרטוני וידאו קישורים לקריאה ומעבדה מעשית באלקטרוניקה ארדואינו תיכנות ותרגול מעבדה עם פתרונות מובנים לראש . בהתחלה הלומד לומד תיכנות ללא רקע , בהמשך מבוא לאלקטורניקה ובוסוף משלבים את הכל לקורס תיכנות ארדואינו ומעבדה עם מודולים סנסורים ,רכיבים, אלקטורנים מעבדה פרוייקט גמר ומבחן מסכם – המקנה תועודת בוגר קורס רובוטיקה
1.קורס מבוא לתיכנות ותכנות שפת C – בסביבת ארדואינו – 20 שעות
2.קורס מבוא לאלקטרוניקה ורכיבים וסנסורים אלקטורנים ומעבדה מעשית באלקטורניקה – 22 שעות
3.קורס תיכנות ארדואינו ומעבדת מעשית בארדואינו – 24 שעות
4. הגשת פורייקט גמר מבחן , מקנה תעודה מכללת רובוטרוניקס – קורס רובוטיקה
הקורס הינו קורס ללימוד ותירגול עצמי ON-LINE בצורה קלה נוחה הכולל מעבדה מעשית תרגילים ופתרונות שלב אחרי שלב
הקורס גם כולל מספר מספר מפגשי ON-LINE על נושאים מורכבים.
רשימת הנושאים הנילמדים בקורסים
1.קורס מבוא לתיכנות ותכנות שפת C – בסביבת ארדואינו .
שיעור 1 : מבוא לתיכנות
שיעור 2: תרשימי זרימה
שיעור 3 : סבבית פיתוח וכתיבת HELLO WORD
שיעור 4 משתנים , הדפסת משתנים
שיעור 5 פעולות חשבוניות – כפל , חילוק , חיבור , חיסור , שארית , מודולו
שיעור 6 משפטי תנאי IF שערים לוגים וטבלאות אמת AND OR
שיעור 7 משתי תנאי IF ELSE שערים לוגים המשך וטבלאות אמת NOT XOR
שיעור 8 מערכים ומחרוזות – חיפוש מחרזות בתוך מחרוזת
שיעור 9 עבודה עם מחרוזות STRCMP STRSTR STRLEN ועוד
שיעור 10קלט משתמש – SCNAF GETCHAR
שיעור 11 קלט משתמש UART קלט של פקודות וערכים שימוש ב IF
שיעור 12 מבוא לולאות
שיעור 14 לולאת FOR עולה , לולאות FOR יורדת
שיעור 15 : לולאת FOR מקוננת (לולאה בתוך לולאה )
שיעור 16 לוולאת WHILE
שיעור 17 תרגול לולאות ומשפט GOTO דיאגרמת מצבים
שיעור 18 פוינטרים , פונטר למשתנה ופוינטר למערך .
שיעור 19 מבוא לפונקציות
שיעור 20 פונקציות קליטת משתנים מספרים וחהזרת ערך מחושב
שיעור 21 קליטת מחרוזות
שיעור 22 מספרים בינארים בבסיס 2
שיעור 23 מספרים בבסיס 16 HEX
שיעור 23 חיבור מספרים בינארים
שיעור 23 בדיקת סיביות , קביעלת ערל סיבית , הזזת סיביות
שיעור 24 תרגול שפת C – תרגילים עם פתרונות
שיעור 25 תרגול שפת C – תרגילים עם פתרונות
שיעור 26 ספריות שונות בשפת C
2.קורס מבוא לאלקטרוניקה ורכיבים וסנסורים אלקטורנים ומעבדה מעשית באלקטורניקה .
שיעור 1 : מהו מקור מתח ובטריה
שיעור 2 : מהו מתח זרם והתנגדות – מבוא לזרם ישר , בניית מעגל פשוט להדלקת לד (מנורה) שימוש במפסק (מעגל 01 )
שיעור 3. הכרת רכיב נגד – חיבור נגדים בטור ובמקביל
שיעור 4 : חוק אום- הכרת יחידות אום, וולט , אמפר – חישוב מעגל .
שיעור 5 :הכרת הרכיב נגד משתנה – חיבור פוטנציומטר (פוטנציומטר ) מעבדה מעגל 02 , שימוש ברב מודד – ניסוי שינוי עוצמת הארה
שיעור 6 : הכרת רב מודד (וולטמטר \ אמפרמטר )
שיער 7 : הכרת מנוע חשמלי DC למעגל וכיצד הוא עובד מהוא הספק P=I*V
שיעור 8: הפעלת מנוע חשמלי , שינוי מהירות , מעבדה מעגל 03
שיעור 9: מנוע חשמלי , – היפוך קוטביות וכיוון שימוש ברב מודד מעבדה מעגל 04
שיעור 10 : הפעלת באזר (צפצפה ) בניית מעבדה מעגל 05
שיעור 11 : מהו קבל ? – בניית מעבדה מעגל 06 שימוש בקבל
שיעור 12 : הכרת רכיב קבל , שימוש בקבל כאוגר אנרגיה ניסוי מעבדה מעגל 07 בקבל
שיעור 13 : הכרת PWM, גל הלם , DUTY CYCLE
שיעור 13 : הכרת רכיב מתג (כפתור)
שיעור 15: בניית מחלק מתח ומחלק זרם עם נגדים ועבודה עם רב מודד , ניסוי מעגל 08.
שיעור16 : תרגילי קבלים – חיבור קבלים בטור , חיבור קבלים במקביל – ניסוי 09
שיעור 17: מחולל תדר מבוסס רכיב 555 חיבור באזר – שימוש ברב מודד ניסוי 10
שיעור 18 : הכרת הרכיב דיודה , מהכרת המוסג קצר ונתק – ניסוי 11 שימוש בדיודה במעגל
שיעור 19: בניית מעגל טעינה של קבל – עלידי דיודה וקבל – נסוי 12
שיעור 20 : הכרת נגד פוטואלקטרי – ניסוי 13
שיעור 21 :הכרת הרכיב טרנזיסטור MOSFET – מעגל 14 בניית מעגל משובל מוספט
שיעור 22 :הכרת הרכיב טרנזיסטור NPN מעגל 14 – ניתוח מעגל עם רב מודד.
שיעור 23 :הכרת הרכיב טרנזיסטור MOSFET N-CHANNEL P-CHANNEL מעגל 15 הפעלת מנוע חשמלי , הפעל לד בעזרת MOSFET
שיעור 24 שימוש במחולל תדר ושילוב MOSFET שליטה על עוצמת הארה , שימוש בקרת מהירות מנוע חשמלי DC
שיעור 25 שימוש ב MOSFET ופוטניוצטר ומחלק מתח מעגל 16
שיעור 26 מהו מגבר – הגבר אותו , מגבר אידאלי
שיעור 27 הגבר אות הופך מופע , הגבר הופך מופע
שיעור 28 : רכיבי הגנה בסיסים למעגל אלקטרונים , פיוז , נגד הגנה , דיודה להגנה .
3.קורס תיכנות ארדואינו ומעבדת מעשית בארדואינו
שיעור 1 מבוא לארדואינו – ולמיקרובקר
שיעור 2 הלדקת לד וקריאת כפתור – ושימוש ברב מודד (וולטמטר)
שיעור 3 חיבור מחלק מתח ונגד מתשנה – ושימוש ברב מודד (וולטמטר)
שיעור 4 עבודה עם UART
שיעור 5 הסבר פרוטוקול UART
שיעור 6 עבודה עם SPI- כעבודה עם גירוסוקופ פשוט
שיעור 7 מנועים וסוגי מנויעם , מנוע צעד , מנוע סרבו , מנוע DC
שיעור 8 PWM עבודה עם מנוע סרבו
שיעור 9 מנוע DC חיבור עם מוספט BACK EMF
שיעור 10 מנוע DC חיבור עם דרייבר H-BRIGE שינוי מהירות וכיוון ושימוש ברב מודד (ואמפרמטר)
שיעור 11 חיישן פוטאלקטרי וקראית ערכים
שיעור 12 מסך OLED – I2C
שיעור 13 פרוטוקול I2C
שיעור 14 חיבור מנוע צעד
שיעור 15 ברכיבים וסנסורים – חיישן טמפרטורה וחיישן לחות I2C
שיעור 16 מודולים וסנסורים – באזר
שיעור 17 מודולים וסנסורים – קריאת פוטנציומטר בצורה אנלוגית ודימור לד PWM
שיעור 18 מודולים וסנסורים – באזר
שיעור 19 מודולים וסנסורים – מיגרופון
שיעור 20 מודולים וסנסורים – מדי מרחק – מד מרחק אולטראסוניק
שיעור 21 מודולים וסנסורים – HALL EFFECT חיישן מגנטי ועובדה עם מגנט
שיעור 22 מודולים וסנסורים – חישן גשם + באזר
שיעור 23מודולים וסנסורים – חיישן צבע וסספקטרום צבעים
שיעור 24 מודולים וסנסורים – שימוש משדר מקלט IR
שיעור 25 מבנה מיקרובקר , זיכרון RAM ,ROM , פורטים , רגולטור .
שיעור 26 DC-DC step up ,step down
שיעור 27 מודולים וסנסורים – שימוש ב REALY
