בלוג

קורס מבוא להכשרת מורים לרובוטיקה – 01.T105

קורס מבוא להכשרת מורים לרובוטיקה – 01.T105 – הינו קורס מבוא לתיכנות והפעלת של חלקי רובוטיקה בסביבת ארדואינו . הקורס  נועד למורים  ללא  רקע קודם  בתחום התוכנה והאלקטורניקה . הקורס מורכב מחומר לימוד  מלווה בסרטוני וידאו קישורים לקריאה מעבדה מעשית באלקטרוניקה מיקרובקר ארדואינו מבוססת רובוטיקס בלוקס  ,  לתירגול תיכנות .

הקורס בנוי על מבנה  הרצאה ותירגול הכולל גם  מעבדה מעשית לתיכנות ורובוטיקה  , עם תרגולים ופתרונות מובנים לראש

בנוסף על הלומד להגיש תרגלים ומבחן מסכם לקבלת תעודת גמר קורס .

ערכת לימוד אמבדד – ROXER L1 

הקורס מבוסס על שולשה שלבים 

שלב ראשון:  מבוא לתיכנות למורים  ללא רקע כלל בתיכנות   אשר  כולל מספר שיעורים  + מספר שיעור רשות להרחבת והעמקת הידע .

שלב שני : לימוד תיכנות ותיכנות חלקי רובוטיקה של רובוטיקס בלוקס (חיישנים, כפתורים , מנועים , מספקים, צפצפה , יצירת נגינה ועוד  ) ומתרגלים ובונים  רובוטים שונים .

שלב שלישי : חירגול של פרוייקט ללימוד בכיתה עם שילוב עקרונות מדעיים.

 

מבנה כללי של הקורס

1.מבוא לתיכנות ותכנות שפת C  – בסביבת ארדואינו – 15 שעות

2. מבוא לרובוטיקס בלוקס – הכרת לחצנים , עבודה עם מסך ,  יצירת נגינה , חיישנים  וגלאים , הפעלת מנועים שונים – 10 שעות 

3.תרגול ובניית  12 פרוייקטים  חובה –   מבוססי רובוטיקס בלוקס הפרוייקטים מותאמים לבית ספר יסודי –  10 שעות 

3.תרגול ובניית 12  פרוייקטים רשות  –   מבוססי רובוטיקס בלוקס הפרוייקטים מותאמים לבית ספר יסודי –  10 שעות רשות

 

4. דרישות הקורס :

4.1 מחשב PC   עם חיבור לאינטרנט

4.2 ערכת תירגול רובוטיקס בלוקס הכוללת בקר רובטי לתירגול

 

5. תעודת גמר  ומבחן 

יש להגיש כ 8 תרגילים  מתוך 10  , מבחן  בסיסי על החומר הנילמד – חומר פתוח ( 3 שעות חובה חומר בסיסי , 3 שאלות בחירה מתוך 6 ) .

הקורס גם כולל  מספר מפגשי ON-LINE על נושאים מורכבים .

 

רשימת הנושאים הנילמדים בקורסים

1.קורס מבוא לתיכנות  שפת C – בסביבת מיקרובקר ארדואינו .

שיעור 1 : מבוא לתיכנות קלט פלט

שיעור 2: תרשימי זרימה (בסיסי)

שיעור 3 : סבבית פיתוח וכתיבת  HELLO WORD

שיעור 4 משתנים  CHAR,INT FLOAT,STRING , הדפסת משתנים

שיעור 5 פעולות חשבוניות בין משתנים – כפל , חילוק , חיבור , חיסור ,(  שארית ,  מודולו שיעור רשות ) וטבלת מעקב

שיעור 6 משפטי תנאי IF שערים לוגים וטבלאות אמת  AND OR NOT

שיעור 7 משפטי תנאי IF ELSE שערים לוגים

שיעור 8 מערכים ומחרוזות – חיפוש מחרזות בתוך מחרוזת

שיעור 9 עבודה עם מחרוזות STRCMP STRSTR STRLEN ועוד

שיעור 10 קלט משתמש UART קלט של פקודות וערכים שימוש ב IF

שיעור 11 מבוא לולאות

שיעור 12 לולאת FOR עולה , לולאות FOR יורדת

שיעור 13 לוולאת WHILE

שיעור 14 מבוא לפונקציות

שיעור 15 פונקציות קליטת  משתנים מספרים והחזרת  ערך  מחושב

 

2 מבוא למעגל אלקטורני (מוסגים בסיסיים )

שיעור 1 בטריה ,ספק כוח

שיעור 2 זרם , מתח , התנגדות  מנורה

שיעור 3 קצר, מתח

שיעור 4 מספק – מעגל סגור מעגל פתוח

 

3 מבוא לרובוטיקה – שימוש ברובוטיקס בלוקס

שיעור 1 מבוא לארדואינו – מה מיקרו בקר  למיקרובקר (קלט \ פלט)

שיעור 2 הלדקת לד וקריאת כפתור

שיעור 3 שימוש  נגד מתשנה – כהבנה בסיסית

שיעור 4 חיבור מנוע – הפעלה , נסיעה קדימה , נסיעה אחורה , עצירה

שיעור 5 שימוש חיבור חיישן טמפרטורה

שיעור 6 עבודה עם  UART

שיעור 7  יציירת מנגינה

שיעור 8 מנוע סרבו

שיעור 9  מד מרחק

שיעור 10  כתיבה למסך OLED

שיעור 11 מד רעש – מיגרופון

שיעור 12 חיישן לחות

שיעור 13 – שימוש משדר מקלט IR

שיעור 14 שימוש חיישן מגנטי

4. תרגול ובניית  12 פרוייקטים  חובה

5.תרגול ובניית 12  פרוייקטים רשות