פיתוח רחפן , תיכנון רחפן – רובוטורניקס מפתחת רובוטיקה ותוכנה לרחפנים
F405 Flight Controller, מצוים ברכביבים כדי לשלב את רכביב במערכת שלט במרחק וכדי לספק שליטה מדויקת בתנועותיו באוויר. כדי לאפשר הטסה קלה ובטוחה, חשוב להגביל זוויות תאוצה ומהירות כדי למנוע אפשרות סכנות וחולשות בטיסה.
הגבלת זוויות תאוצה ומהירות נעשית באמצעות הגדרות תוכנה ופרמטרים שבמערכת הבקר. הנה כמה דרכים להשיג זאת:
- שימוש בפרמטרים PID: בקרי טיסה כוללים מערכת PID (Proportional-Integral-Derivative) המאפשרת לכוון את התנועה של הרכביב באמצעות התאוצות והמהירויות שלו. ניתן להגדיר את הפרמטרים של PID כך שיגבילו את התנועה לתוך הגבולות בטוחים.
- הגבלת המהירות: ניתן להגביל את המהירות המרבית שבה הרכביב יכול לטוס באמצעות הגדרות בקר הטיסה. זה מבטיח שהרכביב לא יטוס במהירויות שיכולות להיות מסוכנות לסביבתו.
- הגבלת זוויות תאוצה: בקרי טיסה מציינים גם את הזוויות המרביות שבהן הרכביב יכול להתנהג במהירויות גבוהות. בשימוש במערכת GPS וחיישני מיתוג, ניתן להגביל את הרכביב מלשנות זוויות תאוצה גדולות מידי שעלולות להוביל לסכנות.
- השתמש במצבי טיסה מותאמים: רוב הבקרים מציעים מצבי טיסה שונים כגון מצב רגיל, מצב ספורט, ומצבי מתקדמים נוספים. ניתן לבחור מצב טיסה המתאים לסוג הטיסה והמשימה ושים גבולות תאוצה ומהירות מתאימים למצב הנבחר.
ההגבלות הללו מבטיחות שהרכביב יהיה יציב ויטוס בצורה בטוחה ומשולבת בסביבתו. זה חשוב במיוחד במשימות טיסה וצילום, שבהן הדיוק והיציבות משמעותיים.
בקר הטיסה F405 Flight Controller לרכביבים: המפרט, התכנון והשימוש
בקר הטיסה F405 Flight Controller הוא חלק מרכזי ברכביבים בעלי אפשרויות טיסה וצילום. במאמר הזה, נכיר בקר הטיסה הזה, נלמד איך לתכנת אותו, ונבין האם הוא מתאים למשימות טיסה וצילום.
מהו בקר הטיסה F405?
בקר הטיסה F405 הוא מודול אלקטרוני שמשמש לשליטה ולהובלת רכביבים באמצעות טכנולוגיית הרחקה. הבקר הזה מכיל מעבד חזק, חיישנים מגוונים, ואפשרויות תכנות שמאפשרות שליטה מרחוק מסוגננת ויעילה.
תכונות ראשיות של בקר הטיסה F405:
- מעבד מתוחזק: המעבד בבקר הטיסה מבצע חישובים מורכבים ומרובים במהירות, מה שהופך אותו לפריט חיוני לשליטה ברכביב.
- חיישנים מגוונים: הבקר משווק עם מגוון חיישנים, כולל GPS, מצלמות, חיישני מרחק וכיוון, חיישני מהירות ועוד. הם מסייעים בניווט, במעקב אחרי היריבים ובביצוע משימות מגוונות.
- תכנות גמיש: הבקר ניתן לתכנות בקלות ובפשטות על ידי משתמשים. זה מאפשר להתאים את התנהגותו למשימות שונות.
- שליטה מרחוק: הבקר ניתן לשליטה מרחוק באמצעות רדיו שלט, מחשב אישי או יישומון טלפון נייד.
תכנות בקר הטיסה F405
התכנות בקר הטיסה F405 הוא משימה חשובה לקביעת התנהגותו של הרכביב. ניתן לתכנת את הבקר באמצעות פלטפורמות פתוחות כמו Betaflight ו-INAV, או באמצעות ספריית Arduino עבור תכנות מותאם אישית.
מהלך תכנות בקר הטיסה F405: רובוטורניקס מפתחת רובוטיקה ותוכנה לרחפנים
- התקנת סביבת הפיתוח: לפני התכנות, יש להתקין את הסביבה הכוללת את הכלים והספריות הנדרשות לתכנות הבקר.
- בחירת מהדר: יש לבחור את המהדר המתאים לתכנות הבקר (לדוגמה, Betaflight Configurator, INAV Configurator או Arduino IDE).
- תכנות הבקר: ניתן לקבוע מספר פרמטרים, כמו כיוונים, מהירויות, גבוהות מטרה וסגנונות טיסה. בנוסף, ניתן להגדיר משימות ספציפיות כמו טיסה על פי מסלול, גילוי פריטים או צילום.
- שמירה והטענה: לאחר התכנות, עליך לשמור את הקונפיגורציה ולטעון אותה לבקר הטיסה.
SpeedyBee F405 V3 Flight Controller
האם בקר הטיסה F405 מתאים לטיסה וצילום?
בקר הטיסה F405 הוא בטוח מתאים לטיסה וצילום. עם היכולות הגבוהות שלו לשליטה ולתכנות, הוא מספק מסגרת חזקה וגמישה לרכביבים שלך. הבקר מאוד פופולרי בקרב יוצרי משימות טיסה וצילום ומצוין לשליטה בסיסית ומתקדמת כאחד.
טיסה במצב בטוח
עבור הטיסה במצב בטוח ולמניעת תקריות, עליך להקפיד על מספר מדריכים:
- הכנה נכונה: הקפד על הכנות הרכביב, כולל קריאת ספר הוראות הטיסה ובדיקת החיישנים והמכשולים השונים.
- בדיקת פרסום משטרתי: בדוק את ההגבלות המקומיות והחוקיות שמתחייבות לטיסה באזור שבו אתה טס.
- שליטה במעלות גובה: שלט בגובה של הרכביב וגם בסוגייתו ומקומו באזור הטיסה.
- מצב מוכן לחירום: הכן מערכת למשימות חירום, כולל חיבור למצלמות חיצוניות ושלט אחזקה.
- שליטה בשמירה על סדר: על הרכביב לטוס באזורים מותרים ולהימנע מטיסה מעל אנשים ורכוש פרטי.
- בטיחות פיזית: שמור על בטיחותך ועל בטיחות הסובלנים באיזור הטיסה.
בקר הטיסה F405 Flight Controller הוא כלי חשוב לשליטה ולביצוע משימות טיסה וצילום ברכביב. באמצעות תכנות נכון ושימוש בתכונותיו, אפשר להגיע לתוצאות מרשימות בתחום זה. אך עליך תמיד לשמור על הבטיחות ולצמצם סיכונים בטיסה.
תכנות רחפן , פיתוח תוכנה לרחפן – רובוטורניקס מפתחת רובוטיקה ותוכנה לרחפנים
ESP32 לבקר טיסת F405 כדי לקבל מידע מהבקר הכוללי טיסה כולל תהליך של יציבה או לקבלת מידע כלשהו, כללית משתמש בפרוטוקול תקשורת מסוג Serial או UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). הנה מדריך כללי על איך להקים את החיבור:
הגדרת החומר:
- זיהוי יציאות UART: בבקר הטיסה F405 תמצא יציאות UART שאפשר להשתמש בהן לתקשורת. הן כללית מסומנות כ- UART1, UART2 וכדומה.
- חיבור ה-ESP32: חבר את ה-ESP32 לאחת מיציאות ה- UART בבקר הטיסה. יש לחבר את הפינים הבאות:
- חבר את הפין TX (שולח) של ה-ESP32 לפין RX (מקבל) של בקר הטיסה.
- חבר את הפין RX (מקבל) של ה-ESP32 לפין TX (שולח) של בקר הטיסה.
- חבר את הפין המסילוף (GND) של ה-ESP32 לפין המסילוף (GND) של בקר הטיסה כך שיהיה לנו מסילוף משותף.
- ספק כח: הקפד שגם ל-ESP32 וגם לבקר הטיסה יהיה להם ספקי כח יציבים.
- התאמת מסכמת (אם נדרש): בהתאם לרמות המתח שב- UART של בקר הטיסה ושב-ESP32, עשויים להיות צורך בהתאמת מסכמת כדי לוודא שהם יוכלו לתקשר בינם. כמו כן יתכן שתחייב התאמת מסכמת במידה וה-ESP32 פועל במתח של 3.3V ובעוד בקרי הטיסה עוברים על הפעלה בעוד 5V.
הגדרות תוכנה:
- בחירת UART: בקוד ה-Firmware של ה-ESP32 שלך, בחר את ממשק ה- UART שאליו חברת. לדוגמה, תוכל להשתמש ב- UART1 או UART2 ב- ESP32 שלך.
- הגדרת UART: הגדר את הגדרות התקשורת ב- UART כגון קצב פס רגיל, ביטים של נתון 8, אין שום ביט זוגי או אי זוגי (parity), וביט אחד של עצירה. כדאי להגדיר את ההגדרות כך שהן תואמות את ההגדרות שבבקר הטיסה. הגדרות נפוצות לבקרי טיסה הן קצב פס 115200, 8 ביטי נתונים, אין parity, ו-1 ביט עצירה.
- תקשורת סריאלית: השתמש בפונקציות התקשורת הסריאלית של ESP32 (כמו
Serial.begin(),Serial.read(), ו-Serial.available()) בקוד שלך כדי לקבל מידע מבקר הטיסה. - ניתוח מידע: פרק את המידע שהתקבל מבקר הטיסה בהתאם לפרוטוקול התקשורת שבו הוא משתמש. רוב בקרי הטיסה משתמשים בפרוטוקולי תקשורת כמו MAVLink. עליך לפענח את המידע כדי להוציא ממנו מידע שקשור לטיסה, כמו קואורדינטות GPS, יחסי התנועה והמידע מחיישנים.
- טיפול במידע: השתמש במידע שנקבלת מבקר הטיסה בקוד של ה-ESP32 שלך למגוון מטרות, כגון טלמטריה, בקרה, או מעקב.
שים לב שההגדרות והפורמטים הספציפיים עשויים להשתנות בהתאם לקוד הטיסה שבבקר ולפרוטוקול התקשורת שבו הוא משתמש. יש להפנות לתיעוד של בקר הטיסה כדי להבין את הפרוטוקול ומבנה המידע.
בנוסף, הקפד לוודא שהפרויקט שלך עומד בכללי הבטיחות והתקנות הרלוונטיים, במיוחד אם אתה מתכנן להשתמש במידע לצורך בקרה או ניווט בשלטון.
