יצוב רובוט – איך לפתח רובוט שיהיה יציב

ייצוב רובוט איך בעצם גורמים לרובוט להיות יציב ?

הקסם נעשה עלידי ריכיב שנקרא אקסלומטר וגיירוסקופ משולב ברכיב אחד – (ACcelerometer and gyroscope (gyro) ) רכיב זה יודע לתת את השינוי בזווית והכיוון – למיקרובקר בציר X Y Z – שהתוכנה בבקר רואה שיש הטייה של מספר מעלות למטה – הוא נותן למנועים פקודה לזוז מספר מעלות למעלה וכך הפוך – אגב הידעתם שהליכה היא בעצם תיקון של נפילה תמידית ??? והמוח שלנו בעצם עושה פעולה דומה ? – קיצר זה קל פשוט ויפה
המדהים שהבחור עשה את זה עם רכיבים של 60 שקל סה"כ – היצוב של הרובוט היה על ידי MPU-6050 שהוא רכיב שדואג על היצוב
Self balancing robot using stepper motor

כתיבת תגובה