מבוא בינה מלאכותית RB34-07 : אלגוריתם גנטי עם רשת נוירונים – תרגול כיתה חזרה על חומר נלמד

מחבר:admin
פורסם:יוני 22, 2026
קטגוריה:רובוטרוניקס כללי

מבוא בינה מלאכותית RB34-07 : אלגוריתם גנטי עם רשת נוירונים – תרגול כיתה חזרה על חומר נלמד

חלק א: פיתוח תוכנה בעזרת A.I למקרו בקר ואלקטרוניקה (העזר במרצה לפי הצורך)

נשתמש במחולל https://wokwi.com/

מיקרו בקר Esp32S3

תרגיל 1

1.נתון הסכמה החשמלית הבאה פוטנציומטר , נגד מיקרומעבד Esp32S3

כאשר עובר את הערך של 100 הלד נדלק בנה תוכנה בהתאים

תרגיל 2 :

חיבור סרבו es32s3 ועבודה עם ספריות

1.סובב את הסרבו 1 לפי הפוטנציומטר 1 סים לב לספריה המתאימה הוסף ספריות לפי ההנחיות של A.I שיב לב WOKW להגיד לבינה מלאכותית

בקשו כל פעם מהבינה מלאכותית – הצג קוד מלא

2. שמור את התרגיל בשם ESP32S3-SERVO

תרגיל 2 : פיתוח מערכת ירי

חיבור סרבו es32s3 ועבודה עם ספריות

1.סובב את הסרבו 1 וסרבו 2 לפי הפוטנציומטר 1 ו 2 כתוב לטרמינל את הזווית של כל סרבו

1.1הוסף כפתור ירי שנה לצבע אדום – שלחוצים כותב לטרמינל בוצע ירי

1.1הוסף כפתור ירי שנה לצבע ירוק – שלחוצים כותב לטרמינל RESET וזה יאפס מערכת ל 90 מעלות

סים לב לספריה המתאימה הוסף ספריות לפי ההנחיות של A.I שיב לב WOKW להגיד לבינה מלאכותית

בקשו כל פעם מהבינה מלאכותית – הצג קוד מלא

חלק ב: פיתוח רשת ANN

תרגיל 1

1.נתון מדגם הנתונים עבור Z ,X,Y

2. הרצ את קוד הבא בפייתון קולאב להצגת הגרף

3.בקש מהבינה מלאכותית להוסיף ההערות והסבר לפי מקטע ולפי שורה מה תפקיד כל חלק

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# טווחי x ו-y
x = np.linspace(-4, 4, 300)
y = np.linspace(-4, 4, 300)
x, y = np.meshgrid(x, y)

# פונקציה עם עליות, ירידות, גלים ועמקים
z = np.sin(3 * x) * np.cos(3 * y) + 0.5 * x**2 - 0.3 * y**2 + np.sin(x * y)

# ציור
fig = plt.figure(figsize=(10, 6))
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
surf = ax.plot_surface(x, y, z, cmap='plasma')

ax.set_title("🌄 3D Complex Function Surface")
ax.set_xlabel("x")
ax.set_ylabel("y")
ax.set_zlabel("z")
fig.colorbar(surf, shrink=0.5, aspect=10)
plt.show()

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# טווחי x ו-y

x = np.linspace(-4, 4, 300)

y = np.linspace(-4, 4, 300)

x, y = np.meshgrid(x, y)

# פונקציה עם עליות, ירידות, גלים ועמקים

z = np.sin(3 * x) * np.cos(3 * y) + 0.5 * x**2 - 0.3 * y**2 + np.sin(x * y)

# ציור

fig = plt.figure(figsize=(10, 6))

ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

surf = ax.plot_surface(x, y, z, cmap='plasma')

ax.set_title("🌄 3D Complex Function Surface")

ax.set_xlabel("x")

ax.set_ylabel("y")

ax.set_zlabel("z")

fig.colorbar(surf, shrink=0.5, aspect=10)

plt.show()

4. בקשת מהבינה מלאוכתית לפתח רשת ANN לניבו הנתונים מבוסס

הצג איפוקס בזמן ריצה

הצג VAL , error LOST בגרף

בדוק עבור 10 נקודות הצג לפי פרדירציה , TRUE , אחוז טעות

# טווחי x ו-y

x = np.linspace(-4, 4, 300)
y = np.linspace(-4, 4, 300)
x, y = np.meshgrid(x, y)
# פונקציה עם עליות, ירידות, גלים ועמקים
z = np.sin(3 * x) * np.cos(3 * y) + 0.5 * x**2 – 0.3 * y**2 + np.sin(x * y)

4.1 עבור 30 איפוקס

4.2 שנה ל 100 אפוקס ו 300 איפוקס או יותר

חלק ד : נוטבוק אל אם ניתוח מידע וטקסט הפקת סרטון ומצגת

חלק א

בנה בעזרת https://notebooklm.google.com/ סרטון ומצגת בשפה העברית

https://youtu.be/TiTb08qBEKY?si=OJJ_BUNevvINvDqY

נתח בעזרת בינה מלאכותית את תוכן הסרטון הבא בעזרת A.I

https://chatgpt.com ובעזרת https://x.ai/grok או https://gemini.google.com/app

נתח בעזרת בינה מלאכותית את הסרטון
איזה מודלים של בינה מלאכותית יש שימוש בסרטון
מה החידוש בו ?
מהו מודל אבולוציוני ( אלגוריתם גנטי עם רשת נוירונים) והאם יש שימוש בסרטון שלנו ואם כן במה
הוסף מקורות

פיתוח ושיפור כנף בעזרת בינה מלאכותית ("ברזלים")

תרגיל כיתה :

חלק ב

בשפה האנגלית והשפה העברית אלגוריתמים גנטיים, Neuroevolution ו-NEAT, תוך שימוש בדוגמאות של הכנף המעופפת
צור אינפוגראפיק

שלב 1

שלב 2

שלב 3

לחץ על יצירה
צור סרטון בשפה העברית
צורך מצגת בשפה העברית

חלק ג :

חלק א זיהוי פנים שימוש במודל קיים InsightFace

1. בנה בינה מלאכותית עם מודל InsightFace המקבלת תמונה ומזהה כיוון פנים ימינה שמאלה או מביט ישר וקלט של זמן בשניות (סהכ תמונה והקלד של זמן בשניות 2 קלטים)

2.אם אינו מביט ישר מעל 3 שניות כ- הבינה מלאכותית כותבת הודעת התערה בצבע אדום ומסמלמת את הפנים בצבע אדום אם תקין מסמנת פנים בצבע ירוק