פיתוח זרוע רובוטית  ROBOT GRIPPER          כיצג הזרוע הרובטית יודעת שתפסה חלק  ?   התפסן – הגירפר           כדי לזהות מתי כפתור התפסה של המחזיק הרובוטי מחזיק את אובייקט היעד ולעצור את מנוע הסרו, ניתן להשתמש בטכניקות חיישן שונות ומנגנוני משוב. הנה גישה כללית להשגת המטרה: 1. עיצוב … המשך לקרוא RB10 : שיעור -018 זרוע רבוטית